閉環和伺服電機是兩個不同的概念，它們之間存在以下區別：

閉環：

1. 概念：閉環是一種控制方式，是指系統的輸出會被反饋回來與設定值進行比較，形成一個封閉的控制回路。

2. 作用：通過閉環控制，可以實現對系統的精確調節和控制，提高系統的穩定性和精度。

3. 應用范圍：廣泛應用于各種控制系統中，如自動化生產線、機器人等。

伺服電機：

1. 結構：伺服電機是一種特殊類型的電機，它通常由電機本體、編碼器、驅動器等部分組成。

2. 工作原理：伺服電機通過接收控制信號，并根據信號來調整自身的轉速和位置，以達到精確控制的目的。

3. 特點：具有高精度、快速響應、大扭矩等特點。

4. 分類：可分為直流伺服電機和交流伺服電機等。

兩者關系：

1. 伺服電機通常采用閉環控制方式，以實現更高的精度和穩定性。

2. 閉環控制可以應用于多種電機，而不僅僅是伺服電機。

總之，閉環是一種控制方式，而伺服電機是一種具體的電機類型，伺服電機常采用閉環控制來提高其性能和精度。

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