紙箱輸送：將待碼垛的紙箱通過(guò)傳送帶或其他輸送設(shè)備輸送到機(jī)器人的工作區(qū)域。在輸送過(guò)程中，要確保紙箱的位置和方向相對(duì)穩(wěn)定，以便機(jī)器人能夠準(zhǔn)確抓取。

紙箱抓取：機(jī)器人根據(jù)視覺系統(tǒng)提供的信息或預(yù)設(shè)的程序，移動(dòng)到紙箱的位置，通過(guò)末端執(zhí)行器抓取紙箱。在抓取過(guò)程中，要注意抓取的力度和位置，確保紙箱能夠被牢固地抓取，且不會(huì)發(fā)生變形或損壞。

碼垛位置定位：機(jī)器人將抓取的紙箱移動(dòng)到碼垛位置上方，根據(jù)預(yù)設(shè)的碼垛方式和層數(shù)，確定紙箱的放置位置。在定位過(guò)程中，要考慮紙箱的尺寸和重量，以及碼垛的穩(wěn)定性和安全性。

紙箱放置：機(jī)器人將紙箱準(zhǔn)確地放置在碼垛位置上，完成一次碼垛操作。在放置過(guò)程中，要注意紙箱的方向和位置，確保碼垛的整齊和穩(wěn)定。

循環(huán)作業(yè)：機(jī)器人重復(fù)上述步驟，不斷地抓取紙箱并進(jìn)行碼垛，直到完成所有紙箱的碼垛工作。

選用機(jī)型：

BRTIRUS2550A 是伯朗特針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的一款六軸機(jī)器人，其擁有 2550mm 超長(zhǎng)臂展，極限負(fù)載可達(dá) 50kg。具有六個(gè)自由度的靈活性，対上下料、裝配、注塑等場(chǎng)景能夠應(yīng)對(duì)自如。 防護(hù)等級(jí)高 - 手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.1mm。

主要規(guī)格MainSpecification

臂展(mm)：2550

重復(fù)定位精度(mm)：±0.1

極限負(fù)載(KG)：50

電源容量(KVA)：15.6

本體凈重(KG)：約725

產(chǎn)品尺寸圖：

聯(lián)系方式：13811070445（劉女士）

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