行星減速器的潤滑方式主要有以下幾種：

1. 飛濺潤滑：這是利用齒輪轉動時將潤滑油飛濺到箱體內壁，然后通過潤滑油的流動來進行潤滑的方式。這種方式適用于閉式齒輪傳動，且齒輪圓周速度通常大于5m/s的情況。

2. 壓力潤滑：也稱為強制潤滑，是通過油泵將潤滑油在一定壓力下輸送到摩擦副，依靠油的壓力進行潤滑的方式。這種方式屬于強制潤滑，通常使用柱塞泵，并安裝在殼體中，其往復運動用于供油。

3. 滴油潤滑：利用潤滑油的重力，將一滴一滴的油滴在摩擦副上進行潤滑。這種方式適用于圓周速度小于12～14 m/s且飛濺潤滑效率低的閉式齒輪傳動。

4. 油環潤滑：一種潤滑方法，其中直徑大于軸直徑的環隨軸旋轉，將儲油器中的潤滑油帶到軸頸上。這種方式主要用于難以實現壓力循環潤滑的場合。

5. 噴霧潤滑：適用于圓周速度大于12~14m/s且飛濺潤滑效率低的閉式齒輪傳動。這種方式通過油噴嘴直接加壓進行噴霧潤滑。

6. 油潤滑：行星減速機一般采用潤滑油進行潤滑。潤滑油的選擇需根據粘度和工作環境來確定，以確保良好的潤滑效果和設備運行的穩定性。

總的來說，每種潤滑方式都有其特定的適用場景和優缺點，選擇哪種潤滑方式取決于具體的工作條件、設備要求以及維護便利性等因素。