MAG（熔化極活性氣體保護(hù)焊）焊接方法利用活性氣體（如二氧化碳等）來保護(hù)焊接熔池，防止其被空氣中的氧氣和氮?dú)獾扔泻怏w侵入，從而獲得高質(zhì)量的焊縫。 焊槍外置意味著焊槍是安裝在機(jī)器人的外部端點(diǎn)工具位置。這要求對焊槍的安裝精度和與機(jī)器人的協(xié)同運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精細(xì)調(diào)校，保證焊槍角度在立焊過程中能始終保持****狀態(tài)，比如焊槍與直邊通常呈一定角度（如70 - 90度左右），便于熔化的金屬順利鋪展和成型。 在立焊過程中，機(jī)器人的編程至關(guān)重要。要精確控制每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)，使焊槍沿著直邊以合適的速度和路徑移動(dòng)，確保焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。
立焊是在垂直方向上進(jìn)行焊接。直邊立焊由于焊接邊緣較為規(guī)整，相對一些復(fù)雜形狀的立焊在路徑規(guī)劃上會簡單一些，但對熔池的控制要求很高。 - 焊接時(shí)，重力會導(dǎo)致熔化的金屬容易向下流淌，所以需要通過調(diào)整焊接參數(shù)（如焊接電流、電壓、焊接速度）來控制熔池的大小和凝固速度，避免出現(xiàn)焊瘤、咬邊等缺陷。一般來說，立焊的電流要比平焊稍小，以減少熔池體積，同時(shí)適當(dāng)加快焊接速度。
六軸機(jī)器人1510焊槍外置MAG直邊立焊主要有以下優(yōu)勢： 精度和穩(wěn)定性高 六軸機(jī)器人1510能精確控制焊槍的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡。在直邊立焊時(shí)，可以精準(zhǔn)地沿著焊縫邊緣移動(dòng)，保證焊接路徑的準(zhǔn)確性，而且機(jī)器人不會像人工焊接那樣出現(xiàn)抖動(dòng)，使得焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊縫成型均勻、美觀。 效率提升 機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷工作，只要預(yù)先編程好焊接路徑和參數(shù)，就能快速高效地完成直邊立焊任務(wù)。其運(yùn)動(dòng)速度均勻，相比人工焊接可以大幅縮短焊接時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。 改善工作環(huán)境 對于MAG焊接來說，焊接過程會產(chǎn)生強(qiáng)光、煙霧和飛濺等。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，操作人員可以遠(yuǎn)離焊接工位，減少對有害因素的接觸，保障人員健康。 靈活適應(yīng)性 六軸的設(shè)計(jì)讓機(jī)器人可以靈活地調(diào)整焊槍的角度和位置，適應(yīng)不同高度、角度的直邊立焊任務(wù)，還能方便地應(yīng)對多種尺寸的工件，通用性較強(qiáng)。 焊接質(zhì)量好 MAG焊接本身在保護(hù)氣體的作用下能獲得質(zhì)量較高的焊縫。再結(jié)合機(jī)器人精確的控制，能夠更好地控制熔池，有效避免氣孔、夾渣等缺陷，確保直邊立焊的焊縫質(zhì)量。
選擇機(jī)型： BRTIRUS1510A工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要六個(gè)自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。操作簡單一采用華成控制系統(tǒng)。防護(hù)等級高一手腕 IP54、本體 IP50 防塵防水 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
主要規(guī)格 MainSpecification 臂展(mm)：1500 重復(fù)定位精度(mm)：±0.05 極限負(fù)載(KG)：10 電源容量(KVA)：5.7 本體凈重(KG)：約130 
聯(lián)系方式：13811070445（劉女士） 淘寶店鋪： 
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