步進電機是一種將電脈沖信號轉換成機械運動的執行元件，它通過控制脈沖的頻率和個數來實現精確的線性或旋轉運動。步進電機通常由定子繞組和轉子繞組組成，當電流通過繞組時，會在磁場中產生力矩，使轉子按照一定的步距旋轉。 步進電機的優點是響應速度快、精度高、控制簡單，因此在各種需要精確控制運動的設備中得到廣泛應用，如數控機床、機器人、自動化設備等。步進電機的缺點是噪音大、慣量大，因此在高精度、高速度的應用中需要采取一些措施來改善其性能。 
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