在自動化工業領域應用中，控制器是必不可少的。

目前市場上可編程的控制器越來越受歡迎，一款可編程的控制器可以提高工作效率，準確把握機械設備的運行精度。

我司在售的可編程控制器有多款，CM32,CM35D,CM36,CM40,CM45,CM50D,CM60D等系列。

可編程控制器中CM35D 和 CM40 應用比較廣泛，接下來講一講這兩款控制器的程序編輯里工件計數和清零操作。

步驟如下：

按程序－－F2新建程序－－在指令中相對運動設置好距離和速度后－－按下頁后按F5右邊的向右箭頭，一直找到計數按F5,進入計數后按在計數方向 按切換鍵 選擇  或 減。

如下圖：

執行一次該指令時，主界面和手動界面上工件計數位置的數 據會選擇加 1 或者減 1 參數：計數方向（執行時通過程序中設定加或者減，來對當 前計數界面進行加或者減，運動到該指令執行一次，數據就加或 者減 1 次，加或減通過切換鍵切換）

怎么把程序里的工件計數清零呢？

在控制器面板上按手動，出來界面后長按控制器右邊數字0鍵，直到界面工件數為0為止，就表示工件已清零。