電機不轉(zhuǎn)

首先檢查驅(qū)動器的面板上是否有報警信息，如果有，則先按照報警信息提 示的內(nèi)容進行檢查。 檢查急停信號是否未釋放，如果急停信號未釋放，電機將無法啟動，同時 面板上會顯示“br”。 電位器被調(diào)到了接近 0 轉(zhuǎn)速的位置，或者輸入的轉(zhuǎn)速指令電壓接近 0，或者 內(nèi)部速度被設置成了 0。這會導致電機雖然已經(jīng)啟動，但是沒有速度，這種情 況通常會觸發(fā) Er 報警。 電機線連接不正常，最常見的情況是未連接或者相序錯誤，此時電機無法 正常運轉(zhuǎn)。驅(qū)動器啟動電機后如果 3 秒鐘內(nèi)電機的轉(zhuǎn)速仍然是 0 的話，將觸發(fā) Er 報警。 負載卡死導致電機堵轉(zhuǎn)，此時通常會觸發(fā) Er 報警。 霍爾信號不正常導致不能運轉(zhuǎn)，霍爾信號插頭如果沒有插上或者線路有故 障，通常會導致 HE 報警，但是如果霍爾信號的 ABC 相序錯亂并不會觸發(fā)報警， 為了確認霍爾是否正常，可將 P1.0 參數(shù)設為 10，把霍爾狀態(tài)顯示在數(shù)顯面板上， 然后手動順時針慢慢轉(zhuǎn)動電機，如果 3 位數(shù)字的首位呈現(xiàn) 1-5-4-6-2-3 的規(guī)律 變化，則霍爾信號基本沒有問題。如果不是這樣的，則說明信號異常。

電機過熱

身的故障也會造成電機過熱，可以把 P1.0 設置成 4，顯示驅(qū)動器的實時功率， 看看功率是否過大。如果有條件，更換驅(qū)動器對比一下。如果更換驅(qū)動器沒有 差別，負載也正常，則也有可能是電機的問題。不過由于更換電機通常比較麻煩， 所以要首先檢查負載，然后是驅(qū)動器，最后是電機。

電機轉(zhuǎn)速 未能達到 要求

負載阻力過重，電機的****電流仍未能克服負載阻力。 速度信號輸入異常，檢查電位器或者輸入速度信號電壓是否正常。

電機運行 時有異常 噪音

脫開負載再啟動電機，如果噪音依然存在，且噪音跟轉(zhuǎn)速有關，則可能是 電機的軸承或者風扇等問題，有條件時更換電機看看噪音是否消失。 如果噪音是與轉(zhuǎn)速基本無關的尖細的高頻噪音，則可能是驅(qū)動器的電流斬 波噪音，驅(qū)動器的斬波頻率默認為 16KHz，通常是聽不見電流噪音的，如果降 低到 12K 甚至 8K，由于頻率降低至人耳聽力敏感范圍，則噪音會逐步變得明顯， 大功率驅(qū)動器為了降低功率損耗，有可能會降低斬波頻率的設定，這時就屬于正常現(xiàn)象。

電機運行 時速度忽 高忽低

首先檢查速度信號是否異常，作為對比，可以改成內(nèi)部速度模式對比一下， 看看速度是否能夠穩(wěn)定。 如果內(nèi)部速度也是同樣現(xiàn)象，則這通常是出現(xiàn)在負載慣量比較大的場合， 例如大的轉(zhuǎn)盤或者滾筒類負載，過大的速度響應延遲導致速度閉環(huán)震蕩所致。 解決辦法是調(diào)低速度 PID的增益，具體辦法是把 P1.7和 P1.8成倍減小再看效果。 或者機械上增加減速比是最為有效且有利于電機工作條件的辦法。

報警信號 或者速度 信號沒有 輸出

檢查外部上拉電阻是否接好，電阻阻值是否合適，電壓是否正常。 如果是報警信號沒有，為了方便排查問題，需要人為制造報警信號，此時 可以斷開電機線，只保留霍爾信號線，然后啟動電機，人為地制造 Er 報警。如 果是速度信號沒有，則檢查時無需啟動電機，只需輕輕用手轉(zhuǎn)動電機，看看輸 出信號是否有變化。