一、降低系統內干擾源

選用低噪聲電纜：選擇低噪聲、高質量的電纜，以減少電纜自身產生的干擾。

降低電源噪聲：使用電源穩壓器或濾波器，以減少電源波動和噪聲對伺服電機信號的影響。

二、合理布線與屏蔽

動力電纜與信號電纜分開走線：伺服電機的動力電纜（大電流）和編碼器電纜（弱電脈沖信號）應分開走線，以避免動力電纜產生的高頻干擾信號影響編碼器信號。

使用屏蔽電纜：選用屏蔽電纜，以阻斷干擾的傳播途徑。對于編碼器電纜，可以使用鋁箔或金屬軟管進行屏蔽，并接地。

合理設計布線結構：通過合理的布線結構，減少電磁場的干擾。例如，避免電纜過長、避免電纜彎曲過多等。

三、接地與濾波

獨立接地：伺服驅動系統應獨立接地，與其他設備的接地分開，以減少接地干擾。

加粗接地線：接地線應短而粗，線徑至少達到主線徑的一半及其以上，以確保良好的接地效果。

加裝濾波器：在電源線和信號線上加裝濾波器，以抑制高頻噪聲和干擾。

四、采用抗干擾技術

使用隔離變壓器：通過隔離變壓器將伺服電機與電網隔離，以減少電網干擾。

采用差分信號傳輸：編碼器信號采用差分信號傳輸方式，可以提高信號的抗干擾能力。

五、降低振動干擾

加強系統剛度：通過加強系統的剛度，減少振動對伺服電機信號的影響。

使用減震器：在伺服電機與安裝基礎之間安裝減震器，以減少振動傳遞。

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