
BRTIRUS1510A 機(jī)器人安裝在熱轉(zhuǎn)印設(shè)備附近的合適位置,確保其臂展能夠覆蓋到塑料桶的上料位置、熱轉(zhuǎn)印工位以及下料位置。其 1500mm 的臂展和 10kg 的負(fù)載能力,足以應(yīng)對(duì)常見(jiàn)尺寸塑料桶的搬運(yùn)需求。 
機(jī)器人需要與熱轉(zhuǎn)印設(shè)備進(jìn)行精確的配合,確保塑料桶能夠準(zhǔn)確地放置在熱轉(zhuǎn)印工位上,并且在熱轉(zhuǎn)印完成后能夠及時(shí)將塑料桶取出。這需要對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和操作程序進(jìn)行精確的編程和調(diào)試。根據(jù)塑料桶的形狀、尺寸和重量,為機(jī)器人配備合適的夾爪或吸附裝置。例如,如果塑料桶的表面較為平整,可以使用真空吸附裝置 
機(jī)器人將調(diào)整好位置的塑料桶放置在熱轉(zhuǎn)印設(shè)備的工位上,并與熱轉(zhuǎn)印設(shè)備進(jìn)行信號(hào)交互,通知熱轉(zhuǎn)印設(shè)備開(kāi)始進(jìn)行熱轉(zhuǎn)印操作。:在熱轉(zhuǎn)印過(guò)程中,機(jī)器人處于等待狀態(tài),但需要對(duì)熱轉(zhuǎn)印設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。一旦熱轉(zhuǎn)印設(shè)備完成工作,機(jī)器人需要及時(shí)接收信號(hào)并準(zhǔn)備進(jìn)行下料操作 
當(dāng)熱轉(zhuǎn)印設(shè)備完成熱轉(zhuǎn)印操作后,機(jī)器人收到信號(hào)后,再次啟動(dòng),將完成熱轉(zhuǎn)印的塑料桶從熱轉(zhuǎn)印工位上取出。 總的來(lái)說(shuō),伯朗特六軸機(jī)器人 BRTIRUS1510A 在塑料桶熱轉(zhuǎn)印上下料應(yīng)用中,能夠通過(guò)精確的抓取、位置調(diào)整和協(xié)作操作,實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的上下料工作,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 選擇機(jī)型: BRTIRUS1510A工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè),滿足柔性化生產(chǎn)需要六個(gè)自由度的靈活性,對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠隨心所欲。操作簡(jiǎn)單一采用華成控制系統(tǒng)。防護(hù)等級(jí)高一手腕 IP54、本體 IP50 防塵防水 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
主要規(guī)格 MainSpecification 臂展(mm):1500 重復(fù)定位精度(mm):±0.05 極限負(fù)載(KG):10 電源容量(KVA):5.7 本體凈重(KG):約130 

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