在介紹開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別之前，先來(lái)看看什么是步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。
 
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制是采用位置和速度反饋來(lái)確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換，可改進(jìn)步進(jìn)電機(jī)的使用性能。開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別是什么？
 
一、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)增加了編碼器，同時(shí)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)需要成套使用；閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的定位精度與開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)相同。開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)下加速度過(guò)快、負(fù)載瞬時(shí)卡滯都可能導(dǎo)致負(fù)載超出當(dāng)前速度下電機(jī)的力矩引發(fā)堵轉(zhuǎn)，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以降低對(duì)上位控制加減速曲線的要求防失步堵轉(zhuǎn)。
 
二、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)載荷調(diào)節(jié)繞組電流，從而降低電機(jī)的溫升，提高系統(tǒng)的效率；閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在選擇電機(jī)負(fù)載力矩時(shí)可以考慮較小甚至不留余量，而開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)一般要保留30%的力矩余量來(lái)防止堵轉(zhuǎn)。快速響應(yīng)：閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有好的瞬時(shí)同步性，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)對(duì)于短距離準(zhǔn)而快速的定位應(yīng)用優(yōu)勢(shì)明顯