電機驅動器細分會對電機的噪音和振動產生的影響:

1. 噪音方面

• 整步驅動下的噪音產生原因：在沒有細分或者細分倍數較低的情況下，電機運行時噪音相對較大。以步進電機為例，整步驅動時，電機轉子每一步旋轉的步距角較大。當電機轉動時，由于磁場的快速切換和轉子的突然移動，會產生較大的沖擊力。這種沖擊力會使電機的機械結構（如電機軸、軸承、外殼等）發生振動，進而產生噪音。這種噪音通常是一種比較明顯的、有節奏的 “咔噠” 聲，尤其在電機低速運行時更為突出。

• 細分對噪音的改善原理：當采用細分技術后，電機的步距角變小。例如，將一個步距角為 1.8° 的步進電機進行 4 細分后，實際步距角變為 0.45°。這樣，轉子在旋轉過程中的每一步移動更加微小和平緩，磁場的切換也是逐步進行的。這種漸進式的運動方式減少了因轉子突然移動和磁場突變產生的沖擊力，從而使電機的振動幅度減小。由于振動是噪音產生的主要來源之一，振動幅度的減小使得電機運行時產生的噪音也明顯降低。電機在細分驅動下，運行聲音更加柔和，“咔噠” 聲變得不那么明顯，尤其是在對噪音要求較高的應用場景，如實驗室設備、醫療儀器等環境中，細分技術對降低噪音的效果尤為顯著。

2. 振動方面

• 整步驅動下的振動情況分析：在整步驅動時，電機的磁場變化是相對劇烈的。以兩相步進電機為例，在整步驅動過程中，電機的兩相繞組電流是交替全通或全斷的，這種電流的突變會導致磁場的快速變化。當磁場變化時，轉子會受到較大的電磁力，使其快速轉動一個步距角。這個過程中，由于電磁力的突然作用和轉子的慣性，電機內部會產生較大的振動。而且，這種振動可能會引起電機與安裝平臺之間的共振，進一步放大振動效果。

• 細分對振動的抑制作用：細分技術使得電機繞組電流的變化更加平緩。在細分模式下，電機繞組的電流是按照一定的比例和時間順序逐步變化的。例如，在微步驅動細分方式中，電流是通過多個小臺階式的變化來實現的。這種漸進式的電流變化產生的磁場變化也是漸進的，轉子受到的電磁力更加均勻和柔和。因此，轉子的轉動更加平穩，電機內部的機械部件受到的沖擊力減小，振動也就得到了有效的抑制。同時，由于振動的減小，也降低了因振動引發共振的可能性，使電機在整個運行過程中更加穩定。