無刷電機的工作原理基于電磁感應，主要通過電子換向器控制定子繞組電流的通斷和方向，使定子產生的旋轉磁場與轉子永磁體的磁場相互作用，從而驅動轉子旋轉，以下是其具體介紹：

基本構造與磁場產生

• 定子：由多相繞組構成，通常為三相繞組，這些繞組按照一定的規律分布在定子鐵芯上。當定子繞組通入電流時，會根據右手螺旋定則產生磁場.

• 轉子：一般采用永磁體，具有固定的磁場。轉子永磁體的磁極與定子繞組產生的磁場相互作用，是電機旋轉的關鍵因素之一.

• 電子換向器：由位置傳感器和控制電路等組成，其主要功能是根據轉子的位置信息，控制定子繞組中電流的通斷和方向，實現電子換向，以保證電機的持續旋轉.

工作過程

• 初始通電與轉子受力轉動：以三相無刷電機為例，開始時給定子的某兩相繞組通電，如 A 相和 B 相，根據右手螺旋定則，會產生一個合成磁場。此時，轉子永磁體的磁場與定子產生的磁場相互作用，由于同性相斥、異性相吸的原理，轉子會受到一個轉矩的作用而開始轉動，并試圖使自身磁場與定子磁場對齊.

• 電子換向與持續旋轉：當轉子轉動到一定角度時，位置傳感器會檢測到轉子的位置變化，并將信號傳遞給電子換向器的控制電路。控制電路根據接收到的信號，改變定子繞組中電流的通斷和方向，使下一組繞組通電，如 B 相和 C 相通電，產生新的旋轉磁場。轉子在新磁場的作用下繼續旋轉，如此循環往復，通過不斷地改變定子繞組的通電狀態，實現轉子的持續旋轉.

不同類型無刷電機的工作特點

• 內轉子無刷電機：定子繞組在外側，轉子永磁體在內部。這種結構的電機具有較高的轉速和較好的散熱性能，常用于對轉速要求較高的設備，如電動工具、無人機等.

• 外轉子無刷電機：轉子永磁體在外側，定子繞組在內部。外轉子無刷電機的轉動慣量較大，因此轉速相對較低，但扭矩較大，常用于對扭矩要求較高的場合，如電動汽車的驅動電機、工業機器人的關節電機等