一、檢查并調(diào)整參數(shù)

降低脈沖頻率：

如果PLC或其他控制器發(fā)出的脈沖信號頻率過高，超過了SD300驅(qū)動的接受范圍，可能導(dǎo)致位置超差報警。此時，可以嘗試降低脈沖信號的頻率，看是否能解決問題。

降低運(yùn)行速度：

過高的運(yùn)行速度也可能導(dǎo)致位置超差。因此，可以嘗試降低電機(jī)的運(yùn)行速度，看是否能消除報警。

調(diào)整p080參數(shù)：

將p080參數(shù)（位置超差檢測范圍參數(shù)）加大到1000或2000，有時可以解決位置超差的問題。

二、檢查硬件連接

檢查編碼器線：

編碼器線纜是否完好，是否改動過，以及編碼器線纜插頭的插針是否接觸良好，都是需要檢查的重點(diǎn)。如果插頭里面有水或雜質(zhì)，也可能導(dǎo)致編碼器信號異常。

檢查電機(jī)線：

電機(jī)線是否接觸不良，特別是電機(jī)線的連接部分，需要仔細(xì)檢查。

三、檢查負(fù)載與機(jī)械連接

減小負(fù)載：

如果負(fù)載過大，超過了驅(qū)動匹配電機(jī)承受的扭矩范圍，也可能導(dǎo)致位置超差報警。此時，可以嘗試減小負(fù)載，看是否能解決問題。

檢查機(jī)械連接：

檢查電機(jī)及機(jī)械連接部分是否卡死或存在其他故障，這些故障也可能導(dǎo)致位置超差。