一、問(wèn)題原因

CM系列控制器在回機(jī)械零點(diǎn)時(shí)，可能會(huì)因?yàn)樗俣冗^(guò)快或控制信號(hào)延遲等原因，導(dǎo)致在碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后繼續(xù)前進(jìn)而產(chǎn)生過(guò)沖。這種過(guò)沖現(xiàn)象可能會(huì)使電機(jī)運(yùn)動(dòng)超過(guò)預(yù)定的零點(diǎn)位置，從而引發(fā)撞墻等安全問(wèn)題。

二、解決方案

調(diào)整速度模式：

如您所述，將回機(jī)械零的程序改為速度模式是一種有效的解決方案。在速度模式下，電機(jī)以設(shè)定的速度前進(jìn)，一旦接收到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的信號(hào)，可以立即停止。這種方法能夠減少因控制信號(hào)延遲而導(dǎo)致的過(guò)沖現(xiàn)象。

優(yōu)化控制器參數(shù)：

檢查并調(diào)整控制器的相關(guān)參數(shù)，如減速距離、減速速度等。通過(guò)增加減速距離和降低減速速度，可以使電機(jī)在接近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)更加平穩(wěn)地停止。

增加原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的靈敏度：

考慮更換更靈敏的原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，或者調(diào)整開(kāi)關(guān)的觸發(fā)位置。這樣可以使電機(jī)在更早的時(shí)候接收到停止信號(hào)，從而減少過(guò)沖的發(fā)生。

使用緩沖區(qū)：

在零點(diǎn)位置附近設(shè)置一個(gè)緩沖區(qū)，當(dāng)電機(jī)進(jìn)入該區(qū)域時(shí)，開(kāi)始逐漸減速并最終停止。這種方法可以提供一個(gè)平滑的過(guò)渡過(guò)程，避免突然的停止或過(guò)沖。