180伺服電機(jī)4.5KW至25KW的電機(jī)都是配S100這款驅(qū)動(dòng)器，只是驅(qū)動(dòng)器適配電機(jī)的參數(shù)不同，本章不做介紹。如果了解驅(qū)動(dòng)器參數(shù)與電機(jī)配置請(qǐng)重新搜索（180伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器配套電機(jī)代碼參數(shù)調(diào)節(jié)）

伺服驅(qū)動(dòng)器有220V和380V電壓兩種，見(jiàn)下圖：

    今天介紹S100伺服驅(qū)動(dòng)器的試運(yùn)行操作步驟：

   操作按鍵見(jiàn)下圖

首先查看電機(jī)軸上電后，用手能不能擰動(dòng)，如果不能擰動(dòng),需要把驅(qū)動(dòng)器的使能參數(shù)改成0，這個(gè)使能參數(shù)說(shuō)是PN500。

 首先 按目錄鍵，進(jìn)入目錄選擇，按上下鍵找到Pn000后，按確認(rèn)鍵移動(dòng)光標(biāo)，（一個(gè)小紅點(diǎn)，在字的右下角）把Pn000改成Pn500后 按確認(rèn)鍵進(jìn)入，把1改成0，如果是0就不用改了。改好后依然按確認(rèn)鍵確定保存后退出，見(jiàn)到Pn500后按上下鍵找到Fn000后，

按上下鍵找到Fn002 

按確認(rèn)進(jìn)入后，

再按目錄鍵，看到多了一個(gè)小點(diǎn)

這時(shí)候電機(jī)軸手就不能擰動(dòng)了，然后再按上下箭頭，電機(jī)軸就會(huì)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)了。這個(gè)內(nèi)部的試運(yùn)行是檢測(cè)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器，和線纜之間是否有故障的,當(dāng)電機(jī)能夠正常運(yùn)行，說(shuō)明電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和線纜都是正常的，此運(yùn)行模式也可用在設(shè)備試機(jī)使用，測(cè)試完后按確認(rèn)鍵，再按目錄鍵退出即可。

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