如圖為我司普通行星減速器，多速比可選，支持定制；
下圖為客戶定制要求：
客戶配套130伺服電機使用，減速比12（電機轉12圈，減速器輸出1圈）；客戶對輸出軸部分有要求，軸長70mm，其中20mm為常規輸出軸尺寸，另一部分軸徑要求12mm；我司按照客戶需求為客戶定制加工減速器；
下圖為我司130伺服行星減速器尺寸圖機參數表；
