伺服電機使能和抱閘的關系是，伺服電機使能后抱閘打開，電機運轉；當伺服斷使能時，抱閘閉合，電機停止運轉。以下是具體的時序關系：

抱閘打開后的延時 ：抱閘打開到伺服進入RUN狀態的時間。

抱閘閉合后的延時 ：抱閘閉合到伺服off的時間。

抱閘閉合前的延時 ：伺服急停到抱閘閉合的時間。

正確的操作順序是先使能伺服電機，然后再打開抱閘。如果順序錯誤，即先打開抱閘再上使能，可能會導致電機在使能前就已經開始運動，即使之后使能停止，電機可能已經下滑了一段距離。

請確保在操作伺服電機時遵循正確的時序，以避免不必要的運動和控制問題

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