AB脈沖可以用來監視伺服的位置；Z相脈沖是馬達一圈輸出一個信號，常用于回原點。

       ABZ脈沖可以和上位控制器組成閉環，這種架構一般是伺服驅動器實現速度環和扭矩環，上位控制器實現位置環。就是上位控制器通過位置環PID下達速度指令，驅動器反饋脈沖構成閉環。

       目前主流的PLC中，AB的伺服接口模塊中還有采用這種架構的模塊。這只是一種常見的，當然還有其他架構。AB脈沖還可以作為其他伺服驅動器的輸入，這樣可以做同步或者電子凸輪這類功能；也可以由高速計數器獲取，這樣就能監視伺服位置了。Z相脈沖是Dog+Z回原點中方式必須信號，完善一點的系統，Z相脈沖都是用的。

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