一、電機加速時堵轉(zhuǎn)

加速時間太短

問題描述：系統(tǒng)給定的加速時間過短，導(dǎo)致電機無法順利加速至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

解決方案：適當(dāng)延長加速時間，使電機有足夠的時間逐漸加速至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

電機扭矩太小

問題描述：電機扭矩不足，無法克服負(fù)載阻力，導(dǎo)致在低速運轉(zhuǎn)時即出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)。

解決方案：選用扭矩更大的電機，或優(yōu)化負(fù)載結(jié)構(gòu)，減小負(fù)載阻力。

電壓偏低或電流太小

問題描述：步進(jìn)電機在高速運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生反電動勢，如果電壓或電流不足，將無法有效抑制反電動勢，導(dǎo)致電機堵轉(zhuǎn)。

解決方案：適當(dāng)提高電源電壓或電流，以增強電機的驅(qū)動能力，抑制反電動勢的影響。

電機軸與負(fù)載不同心

問題描述：電機軸與負(fù)載軸心不一致，導(dǎo)致電機在運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生額外的摩擦和阻力，引發(fā)堵轉(zhuǎn)。

解決方案：調(diào)整電機軸與負(fù)載的相對位置，使其保持同心，減少摩擦和阻力。

二、電機運行時抖動

繞組不對稱，相序不對

問題描述：電機繞組不對稱或相序錯誤，導(dǎo)致電機在運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生不平衡的磁場，引發(fā)抖動。

解決方案：使用萬用表檢測電機繞組阻值，確保繞組對稱且相序正確。

驅(qū)動器或電機故障

問題描述：驅(qū)動器或電機本身存在故障，如驅(qū)動器控制信號不穩(wěn)定、電機內(nèi)部機械故障等，導(dǎo)致電機抖動。

解決方案：更換驅(qū)動器或電機，并進(jìn)行比對測試，以確定故障源。

轉(zhuǎn)速處于共振點

問題描述：電機在低速運轉(zhuǎn)時存在共振區(qū)域，當(dāng)轉(zhuǎn)速處于共振點時，會引發(fā)劇烈抖動。

解決方案：避開共振點使用，或優(yōu)化電機結(jié)構(gòu)設(shè)計，降低共振區(qū)域的影響。

折算到電機軸的負(fù)載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過5

問題描述：負(fù)載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量比過大，導(dǎo)致電機在加速或減速過程中無法迅速響應(yīng)負(fù)載變化，引發(fā)抖動。

解決方案：選擇大慣量電機或合理的減速比，以控制慣量比盡量小，提高電機的響應(yīng)速度。