淬火是一種熱處理工藝。鋼的淬火是將鋼加熱到臨界溫度Ac3（亞共析鋼）或Ac1（過共析鋼）以上溫度，保溫一段時間，使之全部或部分奧氏體化，然后以大于臨界冷卻速度的冷速快冷到Ms以下（或Ms附近等溫）進(jìn)行馬氏體（或貝氏體）轉(zhuǎn)變的熱處理工藝。通常也將鋁合金、銅合金、鈦合金、鋼化玻璃等材料的固溶處理或帶有快速冷卻過程的熱處理工藝稱為淬火。 
伯朗特六軸機(jī)器人BRTIRUS2550A重復(fù)定位精度可達(dá)±0.1mm，能準(zhǔn)確地將金屬鋸片放置在淬火設(shè)備的指定位置，確保淬火過程中鋸片受熱均勻，提高淬火質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性，減少因位置偏差導(dǎo)致的淬火不均勻、變形等問題 
重復(fù)定位精度可達(dá)±0.1mm，能準(zhǔn)確地將金屬鋸片放置在淬火設(shè)備的指定位置，確保淬火過程中鋸片受熱均勻，提高淬火質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性，減少因位置偏差導(dǎo)致的淬火不均勻、變形等問題，六個自由度的關(guān)節(jié)設(shè)計使其能夠在狹小的空間內(nèi)靈活運(yùn)動，適應(yīng)不同形狀和結(jié)構(gòu)的金屬鋸片淬火設(shè)備布局，可完成復(fù)雜的上下料動作，如從不同角度和位置抓取鋸片，并準(zhǔn)確地放置在淬火爐或冷卻裝置中 
手腕IP54、本體IP50的防護(hù)等級，可有效防塵防水，適應(yīng)淬火車間高溫、潮濕、多塵等惡劣環(huán)境，減少設(shè)備故障和維護(hù)成本，保證機(jī)器人在長時間、高強(qiáng)度的工作環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。 
機(jī)器人通過預(yù)設(shè)的程序，確定金屬鋸片的位置和姿態(tài)，然后利用其靈活的機(jī)械臂和末端執(zhí)行器，精準(zhǔn)地抓取鋸片。接著，按照預(yù)設(shè)的路徑將鋸片平穩(wěn)地輸送到淬火設(shè)備的加熱區(qū)域，確保鋸片在加熱過程中處于正確的位置和狀態(tài)，在淬火完成后，機(jī)器人再次準(zhǔn)確地抓取已淬火的鋸片，將其從淬火設(shè)備中取出，并放置在指定的冷卻區(qū)域或后續(xù)加工工位上。在整個上下料過程中，機(jī)器人能夠與淬火設(shè)備實現(xiàn)良好的協(xié)同工作，通過信號交互確保操作的準(zhǔn)確性和安全性。
選用機(jī)型： BRTIRUS2550A 是伯朗特針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的一款六軸機(jī)器人，其擁有 2550mm 超長臂展，極限負(fù)載可達(dá) 50kg。具有六個自由度的靈活性，対上下料、裝配、注塑等場景能夠應(yīng)對自如。 防護(hù)等級高 - 手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.1mm。 
主要規(guī)格MainSpecification 臂展(mm)：2550 重復(fù)定位精度(mm)：±0.1 極限負(fù)載(KG)：50 電源容量(KVA)：15.6 本體凈重(KG)：約725 
產(chǎn)品尺寸圖： 
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