伯朗特六軸工業機器人BRTIRUS1820A可根據鋼管的形狀、尺寸和重量等因素，選擇合適的末端執行器，如夾爪或吸盤等。對于直徑較小、重量較輕的鋼管，可選用夾爪進行抓取
機器人利用其1850mm的臂展和六個自由度的靈活性，在鋼管存放區和加工設備之間自由移動。在搬運過程中，可通過編程設定合適的運動速度和軌跡，確保鋼管的平穩運輸，避免碰撞和掉落。
當機器人將鋼管搬運至加工設備的指定位置后，會根據加工要求，將鋼管準確地放置在工作臺上或夾具中。其重復定位精度可達±0.05mm，能夠保證鋼管的放置精度，為后續的加工提供良好的基礎。 優勢 - 提高生產效率：該機器人的各關節運轉速度快，能夠迅速完成鋼管的抓取、移動和放置等動作，相比人工操作可顯著縮短上下料的時間周期，可實現24小時不間斷工作，提高了設備的利用率和生產效率。 - 保證加工質量：重復定位精度高，能夠準確地將鋼管放置在加工設備的指定位置，保證加工精度和一致性，減少因位置偏差導致的廢品產生。 - 降低勞動強度和風險：鋼管通常較重且搬運不便，人工上下料容易疲勞和受傷。使用機器人可代替人工完成繁重、危險的上下料工作，降低了工人的勞動強度和安全風險。 - 適應多種生產需求：具有六個自由度的靈活性和輕量式手臂設計，可在狹小空間內靈活作業，能夠適應不同規格、不同形狀的鋼管加工上下料需求，滿足柔性化生產需要。
選用機型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復雜應用而開發的六軸機器人，其極限負載可達 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡潔，在高速運動狀態下，能夠在狹小工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機：500T-1300T。 防護等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。 
產品尺寸圖
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