一體與分體步進電機的對比（wgb）
與分體步進電機相比，一體閉環電機具有以下優勢：
控制方式：一體閉環電機可實現閉環控制，當步進電機發生負載變化、電機過負載或者出現失步時，控制器會自動調整相應的控制參數。而分體步進電機一般為開環控制，面對特殊負載情況時可能會出現失步情況。
結構布局：一體閉環電機結構緊湊，適合對電機尺寸有嚴格要求或需要高精度控制的場合。而分體步進電機則較為靈活，可以根據應用實際需求自由組合。
一體式步進電機：
實現閉環控制，通過編碼器反饋信號不斷調整控制電流和脈沖數，確保輸出精準度。
在負載變化、過負載或失步時，控制器能自動調整控制參數，保證電機穩定運行。
分體式步進電機：
一般采用開環控制，控制器按照預設的控制參數輸出脈沖信號，電機按照脈沖信號進行運轉。
在低負載情況下表現良好，但在面對特殊負載情況時可能會出現失步現象。
