伯朗特四軸智能機械手BRTIRPL1003A重復定位精度可達±0.1mm，能夠精準地抓取狗糧，避免抓取過程中對狗糧造成損壞或掉落，確保上下料的準確性，在跟隨抓取過程中，可根據狗糧的移動速度和位置實時調整自身的運動軌跡和速度，始終保持與狗糧的同步運動，保證抓取的及時性和準確性。

其運動速度快，能夠在短時間內完成多次抓取和放置動作，大大提高了狗糧上下料的效率，滿足生產線的快速節拍需求，可以長時間不間斷地運行，不需要休息，能夠適應狗糧生產的連續化作業要求，減少因設備停機而帶來的生產中斷和效率損失。

狗糧通常為顆粒狀或塊狀的輕小物料，該機械手專門針對輕小散亂物料的裝配、分揀等應用場景開發，能夠很好地適應狗糧的抓取和搬運。可以搭配視覺系統，對狗糧的形狀、位置和數量進行快速準確的識別和定位，即使狗糧在傳送帶上的分布不均勻或存在一定的堆積，也能準確地抓取，提高了抓取的成功率和效率。

機器人將工人從重復、繁重的抓取上下料工作中解放出來，減少了工人與狗糧生產設備和物料的直接接觸，降低了工人受傷的風險，同時也避免了人為因素對狗糧質量的影響。減少了對人工的依賴，降低了人工招聘、培訓和管理成本，特別是在勞動力短缺或人工成本較高的地區，優勢更為明顯。

選用機型：

BRTIRPL1003A四軸機械臂蜘蛛手

BRTIRPL1003A是伯朗特針對輕小散亂物料的裝配、分揀等應用場景開發的四軸機器人，可以搭配視覺,其擁有1000mm臂展，極限負載可達3kg。 防護等級高：IP50，防塵。 精度高：重復定位精度±0.1mm。

主要規格    MainSpecification

臂展(mm)：1000

極限負載(KG)：3

位置重復精度(mm)：±0.1

角度重復精度：±0.5°

極限轉動慣量(kg/㎡)：0.01

電源容量(KVA)：3.3

重量(KG)：約104

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