伺服電機作為一種高精度的電動機，廣泛應用于各種需要精確控制位置、速度和力矩的場合。為了確保其穩定運行和延長使用壽命，需要采取一系列的保護措施。以下是一些關于伺服電機保護的常識：

1. 過載保護

   原理：當伺服電動機在過負載故障下，長時間超過其載流量允許值運行時，會導致電動機過熱，絕緣降低而燒毀。保護器根據電動機的發熱特性，計算電動機的熱容量，模擬電動機發熱特性對電動機進行保護。

   實現方式：通常由電子保險絲、熱保護器等控制電路實現。當檢測到負載超過設定閾值時，控制器會自動停止電機的運行，以避免電機或其他系統組件的損壞。

2. 欠載保護

   原理：伺服電動機所帶負載為泵式負載時，如水泵等，電動機空載或欠載運轉會產生危害。此時保護器會提供欠載保護，當三相的平均電流與額定電流的百分比低于設定值時，保護器應在動作（延時）設定時間內動作或在報警時間內報警。

3. 堵轉/阻塞保護

   原理：伺服電動機在起動時或運行過程中，如果由于負荷過大或自身機械原因，造成電時機軸被卡住，未及時解除故障，將造成電機過熱，絕緣降低而燒毀電機。堵轉/阻塞保護適用于電動機起動時或運行過程中發生此類情況的保護。

   實現方式：通過監測電流大小，當電流達到動作設定電流時，保護器應在動作（延時）設定時間內動作或在報警時間內報警。

4. 斷相（不平衡）保護

   原理：斷相（不平衡）故障運行時電動機的危害很大，如不及時切斷電源，會燒壞電機繞組。保護器可及時檢測并發出保護指令。

   實現方式：接地/漏電保護功能通過增加漏電互感器，檢測出大于30mA~50mA的故障電流，主要用于非直接接地的保護，以保證人身安全。

5. 外部故障保護

   原理：當保護器檢測到有外部故障出現，外部故障輸入與保護器定義的開關量輸入狀態不一致時，即可按設定要求保護。

   實現方式：通常需要外接智能型保護裝置，以實現對電機設備的智能化控制和保護。

6. 過熱保護

   原理：采用數學方法建立伺服電動機的發熱模型，從原理上解決低壓電動機的熱保護問題。

   實現方式：過熱保護通常采用溫度傳感器和溫控器組合的方式，當溫度超過設定值時，控制系統會自動停止電機運行。

7. 編碼器失效保護

   原理：編碼器是伺服系統中十分關鍵的傳感器，用于測量電機的位置和速度。如果編碼器失效，伺服系統將無法準確控制電機運動。

   實現方式：通過在控制器中設置一個故障檢測電路實現，即當檢測到編碼器輸出錯誤時，自動停止電機的運行。

8. 超程保護

   原理：當伺服電機運行到極限位置時，觸發超程保護機制以防止機械部件受損。

   實現方式：通常通過機械限位開關或電子傳感器來實現。

9. 振動保護

   原理：通過監測伺服電機的振動情況，當振動超過設定閾值時觸發保護機制。

   實現方式：可以有效防止因振動導致的機械結構松動或損壞。

總的來說，伺服電機的保護措施多種多樣，旨在確保其穩定運行和延長使用壽命。這些保護措施不僅提高了系統的可靠性和安全性，還降低了維護成本和停機時間。在實際應用中，應根據具體需求選擇合適的保護措施。

王工（13137008229）