交流伺服系統接地時，需要特別注意以下事項，以確保系統的安全、穩定和高效運行：

1. 正確選擇接地點

   屏蔽接地位置：正確的屏蔽接地處應在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地或浮空。確保屏蔽層在同一個點接地，避免地電流流過屏蔽層，從而減少干擾。

   信號地連接：為了保持命令參考電壓的恒定，應將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。這有助于確保信號傳輸的準確性和穩定性。

2. 避免形成地回路

   多種接地方式的影響：避免多種連接大地方式產生的地回路，因為地回路容易受噪音影響而在不同的參考點上產生電流，進而干擾系統的正常運行。

   公共地與大地的連接：在伺服系統中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起，以形成一個統一的參考地電位，減少地電位差異帶來的干擾。

3. 注意隔離與安全

   直流總線與大地的關系：在交流電源與驅動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，否則可能會導致設備損壞及人員傷害等情況。

   外部電源地的影響：避免將伺服驅動器接到外部電源的地，因為這將直接影響到控制器和驅動器的工作，可能引入不必要的干擾或導致系統故障。

4. 遵循相關標準規范

   - 在進行交流伺服系統接地時，應遵循相關的電氣安全標準和規范，如國家標準GB 5226.1-2019《機械電氣安全 機械電氣設備 第1部分：通用技術條件》等。這些標準規定了電氣設備的接地要求、保護導體的使用以及電氣安全的其他方面，確保系統符合安全標準。

綜上所述，交流伺服系統接地時需要注意多個方面，包括正確選擇接地點、避免形成地回路、注意隔離與安全以及遵循相關標準規范。這些注意事項的遵守將有助于確保系統的安全、穩定和高效運行。

王工（13137008229）