無法修改Pr002參數，恢復出廠時“Error” 

1.斷掉使能：外部使能拆下CN1控制頭； 內部使能 Pr098=0；  Pr100=-1時改成Pr100=1，保存并斷電重啟；  RUN指示燈不亮或最左位小數點不亮，表示沒有使能。

2.Pr000=316, E或enter鍵確認； 

3.修改Pr002，與電機表格對應的值并確認； 

4.進入''EE''組參數，找到"E-DEF"，長按''E''或''Enter''3秒，出現''donE''；

 5.斷電完全無顯示后重啟，恢復出廠成功，設置電機代碼成功。

按照這個步驟就可以了，各位不懂的朋友可以耐心試一下。

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