上圖為客戶定做的一臺適配14MM軸徑86步進電機直角軸輸出速比36的減速機，減速機主要材質采用的是40CR（鉻ge）減速機材質為標準鋼材 ，相對于精密減速機的，只是燒了磨齒工藝，所以精度比精密的稍微差一些，但是價格會便宜很多。

電機參數如下：

減速機的輸出軸支持定做

客戶在扭矩不夠的情況下，可以加裝減速機來提升電機扭矩，PX系列的普通行星減速機，精度一般，輸出效率80%，計算公式如下：

輸出扭矩=電機扭矩*減速比*效率＞所實際需要的扭矩≤減速機能承受的額定扭矩

注意：好多人認為電機轉矩乘以減速比就是減速機輸出的轉矩了。其實這是個誤區。減速器有自身承受的額定輸出轉矩和極限輸出轉矩。計算結果，超過額定輸出扭矩最終也只能輸出額定扭矩

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