上圖片為130伺服直角軸輸出減速機(jī)，減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。以現(xiàn)在市面上的直角減速機(jī)一般都比較貴，尤其是像110和130系列伺服減速機(jī)，時代超群體推出的這款PXW130系列減速機(jī)，性價比很高。PX系列行星減速機(jī)主要材質(zhì)采用的是40CR（鉻ge）減速機(jī)材質(zhì)  標(biāo)準(zhǔn)鋼材  

130系列伺服減速機(jī)圖紙如下：

130系列伺服減速機(jī)參數(shù)表如下：

PX系列的普通行星減速機(jī)，精度一般，輸出效率80%，計(jì)算公式如下：

輸出扭矩=電機(jī)扭矩*減速比*效率＞所實(shí)際需要的扭矩≤減速機(jī)能承受的額定扭矩

注意：好多人認(rèn)為電機(jī)轉(zhuǎn)矩乘以減速比就是減速機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩了。其實(shí)這是個誤區(qū)。減速器有自身承受的額定輸出轉(zhuǎn)矩和輸出轉(zhuǎn)矩。計(jì)算結(jié)果，超過額定輸出扭矩最終也只能輸出額定扭矩

可搭配我公司SD系列、XBM系列、T3系列、磁編系列的130伺服電機(jī)使用，下面我們來看下尺寸圖

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