步進(jìn)電機(jī)有優(yōu)勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)通常情況都能達(dá)到300-500轉(zhuǎn)滿扭矩輸出。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就是步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)控制的結(jié)合體，也叫做混合伺服，由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn)，故在精度要求較高的場合可以采用步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度，然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚�，自動地給出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動脈沖序列，這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計算機(jī)控制技術(shù)，可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。

上圖為時代超86三相高壓系列12.5NM閉環(huán)高速步進(jìn)套裝86ECP175ALCH-TK0,靜轉(zhuǎn)矩12.5Nm，電流3A,編碼器1000P。編碼器線長和電機(jī)線長為2000mm。軸長34mm，軸徑14mm，法蘭73mm，孔距70mm，具體參數(shù)尺寸規(guī)格如下

配套驅(qū)動器ZDM-3722基本型驅(qū)動器是基于DSP控制的開環(huán)三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。它是將先進(jìn)的DSP高性能電機(jī)控制芯片和三相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合在一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC60V-270V，適配電流在7A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。

該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機(jī)在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速可以到3000RPM以上。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。

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