焊接，是基礎的金屬加工工藝，廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的各個領域。但由于作業(yè)環(huán)境惡劣，焊接行業(yè)始終面臨新生代焊工短缺、用工成本高、質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。六軸機器人在焊接行業(yè)中的廣泛應用，有效解決焊接自動化應用中的痛點。

隨著焊接機器人的應用，對于機器人是否能夠快速編程，甚至免編程的需求越來越高，今天為大家介紹焊接作業(yè)中對于視覺的應用。

一、免編程視覺

免編程視覺主要分為三步：

1、實物掃描、數(shù)據(jù)拼接

2、焊縫識別、焊道數(shù)據(jù)生成

3、執(zhí)行焊縫、焊縫實時糾偏

二、焊縫跟蹤尋位視覺-需要基礎的機器人編程

焊縫跟蹤尋位視覺，是基于機器人編程的技術上來操作的，機器人完成初步的編程，然后搭載焊縫尋位跟蹤系統(tǒng)從而完成焊縫糾偏。

以上兩種視覺技術都是應用于焊接作業(yè)的，機器人焊接搭建視覺識別究竟能做些什么？

1、焊接機器人可以通過攝像頭和傳感器實時識別工件的形狀和位置。

2、焊接機器人能夠在焊接過程中實時監(jiān)控焊接質(zhì)量，識別出焊縫中的潛在缺陷。

3、焊接機器人能夠獲得工件的三維數(shù)據(jù)，準確判斷焊縫的形狀、寬度、深度等信息，從而規(guī)劃出****的焊接路徑。

4、焊接機器人能夠快速適應不同類型的工件和焊接任務，從而大大提高了生產(chǎn)線的靈活性

5、視覺系統(tǒng)通過分析焊接表面的凹凸不平或焊接點的位置，自動生成****的焊接軌跡，并實時調(diào)整焊接參數(shù)

6、焊接機器人通過視覺系統(tǒng)代替人眼進行焊接監(jiān)控和操作，確保在危險環(huán)境中安全、穩(wěn)定地完成任務。

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