電子手輪即手搖脈沖發生器（Manual Pulse Generator，也稱為手輪,手脈,手動脈波發生器等）,用于教導式CNC 機械工作原點設定、步進微調與中斷插入等動作,另外在印刷機械上也廣泛的使用電子手輪

常常與控制器搭配在一起使用，如果控制器帶有一路標準手脈 MPG 接口，就可外接手搖脈沖發生器（即脈沖）。通過用手脈來控制坐標軸的移動。手脈脈沖輸入采用差分解法，整理采用光電隔離，系統電源與IO電源需同時接通 24V 開關電源。用戶根據現場應用環境采取一個或兩個開關電源，下圖為兩個開關電源接線示意圖。

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