上圖是客戶下單的一套86閉環(huán)步進電機 86EBP181ALC-TK0，扭矩12nm，在使用一段時間之后，出現(xiàn)軸斷裂。出現(xiàn)軸斷裂的原因主要有幾個方面：機械過載、 安裝不當(dāng)、沖擊或振動等。

上圖可以看到，軸是從止口根部直接斷裂的。順時過載時肯定的，可以選取大一點功率的電機作為動力源。電機承受的負(fù)載超過其額定扭矩，比如帶動過重的機械部件或運轉(zhuǎn)中出現(xiàn)卡阻，使軸持續(xù)承受過大應(yīng)力而斷裂。第二，電機運行中遭遇劇烈沖擊（如啟動/停止瞬間負(fù)荷突變），或長期處于高頻振動環(huán)境，軸因疲勞累積出現(xiàn)裂紋并擴展斷裂。第三，安裝時軸與連接件（如聯(lián)軸器）同軸度偏差大，運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生額外彎矩，長期作用下軸易疲勞斷裂；或安裝過緊擠壓軸身，我們看到的下圖是電機與絲桿相連接一段視頻的截圖，視頻中電機運行中發(fā)出異響，在非同心連接下，驅(qū)動電機的輸出軸也必須承絲桿輸入端的徑向力(彎矩)。這種徑向力會迫使驅(qū)動電機的輸出軸彎曲，而且彎曲方向會隨著輸出軸的旋轉(zhuǎn)不斷地改變。當(dāng)同心度誤差較大時，徑向力會使步進電機輸出軸的局部溫度升高，使電機的金屬結(jié)構(gòu)遭到連續(xù)破壞，最終導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸因局部疲勞而斷裂。同心度誤差越大，驅(qū)動電機輸出軸的斷裂時間越短。電機軸跟絲桿安裝的時候不同心，轉(zhuǎn)動的時候在一個方向受力，頻繁受力來回去運轉(zhuǎn)，絲桿跳動比較大，那么電機軸在臺階的地方（止口根部處）斷裂。

要注意的是：第一扭矩選擇要大一點；第二，安裝過程過程中要注意同心度問題等等。

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