時代超群57閉環(huán)57EBP143ALC-TKO+ZDM-2HA865,電機在運行過程中抖動的厲害，運行速度不高  
調整如下。P200=2 皮帶的話彈性比較大，這種情況和剛性有關。 模式解讀 
模式0：全閉環(huán)模式，驅動器是有電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán) 三個環(huán)路控制。 模式2：功角模式， 驅動只有電流環(huán)與位置環(huán)。 模式1：速度模式，此時不是脈沖模式，他是速度模式，采用IO口控制速度，不是用脈沖來控制的。不能進行位置控制
我們這個閉環(huán)驅動就和伺服驅動器一樣，當帶不同類型的負載時候，可以通過設置不同的參數(shù)老進行匹配。達到很好的效果。不同的應用需求，對參數(shù)要求是不一樣的，某些時候是相反的。 下面針對模式0和2做出解釋 P200 = 0時候的模式：全閉環(huán)模式 優(yōu)點：在中高速，帶重負載時，速度更穩(wěn)定，出力更大，運行穩(wěn)定，適應范圍廣。 缺點：在重負載的低速情況下，由于速度環(huán)參與調節(jié)，容易發(fā)生共振抖動。需要調整位置環(huán)及速度環(huán)參數(shù)來進行匹配。
P200 = 2 的模式： 功角模式 優(yōu)點：參數(shù)調整少，不產(chǎn)生共振抖動，在中低速環(huán)境、輕負載條件下運行相當平穩(wěn)。 缺點：在重負載以及中高速運行情況下，由于無速度環(huán)參與調節(jié)，速度容易失控，高速情況下帶負載能力差。 ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進閉環(huán)驅動器，采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅動方案可以做到無縫升級，對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。
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