 
客戶電機：時代超群86EBP181ALC-TK0B, 驅動器 ZDM-2HA865 產品問題：電機正傳速度慢，反轉速度快。 問題分析： 客戶是剎車電機，那么最常見的就是剎車接法不對 閉環電機，包括伺服帶剎車，必須用驅動器來控制 步進伺服，都采用增量編碼器，所以上電的時候，給固定的電角度。轉子轉到對應位置。（轉子轉動的角度是0-0.9度，我們電機步距角是1.8度的）。這個時候，如果電機被剎車殺住了，不能轉動。驅動器初始化完成轉子位置以后，在松開剎車，轉子會有個轉動，導致轉子的理論位置和實際位置有偏差，驅動器運行的時候影響電角度的控制。 然后供電電壓又是24V，上電的時候，轉子位置對不上，導致一邊正常一邊運行不正常，就出現了客戶反映的問題 解決方案 首先剎車線必須接驅動 
客戶按照上述接剎車的方式接好以后，可以正常運行
86系列全數字閉環高速步進套裝，采用先進的矢量型閉環控制技術，克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統同樣的可靠性。 
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