紙箱輸送：將待碼垛的紙箱通過傳送帶或其他輸送設備輸送到機器人的工作區域。在輸送過程中，要確保紙箱的位置和方向相對穩定，以便機器人能夠準確抓取。

紙箱抓取：機器人根據視覺系統提供的信息或預設的程序，移動到紙箱的位置，通過末端執行器抓取紙箱。在抓取過程中，要注意抓取的力度和位置，確保紙箱能夠被牢固地抓取，且不會發生變形或損壞。

碼垛位置定位：機器人將抓取的紙箱移動到碼垛位置上方，根據預設的碼垛方式和層數，確定紙箱的放置位置。在定位過程中，要考慮紙箱的尺寸和重量，以及碼垛的穩定性和安全性。

紙箱放置：機器人將紙箱準確地放置在碼垛位置上，完成一次碼垛操作。在放置過程中，要注意紙箱的方向和位置，確保碼垛的整齊和穩定。

循環作業：機器人重復上述步驟，不斷地抓取紙箱并進行碼垛，直到完成所有紙箱的碼垛工作。

選用機型：

BRTIRUS2550A 是伯朗特針對多自由度的復雜應用而開發的一款六軸機器人，其擁有 2550mm 超長臂展，極限負載可達 50kg。具有六個自由度的靈活性，対上下料、裝配、注塑等場景能夠應對自如。 防護等級高 - 手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.1mm。

主要規格MainSpecification

臂展(mm)：2550

重復定位精度(mm)：±0.1

極限負載(KG)：50

電源容量(KVA)：15.6

本體凈重(KG)：約725

產品尺寸圖：

聯系方式：13811070445（劉女士）

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