| 工作原理 | 無反饋機制，輸出由輸入信號直接控制，無法感知實際運行狀態。 | 通過傳感器（如編碼器）實時反饋位置、速度信息，控制器動態調整輸入信號。 |
| 控制精度 | 精度較低，受負載變化、電壓波動影響大，定位誤差通常在±0.5°至±5°之間。 | 精度高，誤差可控制在±0.01°以內，適用于高精度定位場景。 |
| 動態響應 | 響應速度較慢，難以應對快速啟停或負載突變，易出現失步或丟步。 | 動態響應快，可實現毫秒級啟停，適應高速、高加速應用。 |
| 抗干擾能力 | 對外部干擾（如振動、電磁噪聲）敏感，穩定性差。 | 通過反饋補償干擾影響，運行更穩定。 |
| 負載適應性 | 負載變化時易導致轉速波動，需預留較大扭矩余量（通常30%以上）。 | 可根據負載實時調整輸出，扭矩余量需求低（5%-10%），節能高效。 |
| 應用場景 | 適用于低精度、低動態要求場景，如風扇、水泵、傳送帶等。 | 適用于高精度、高動態場景，如數控機床、機器人關節、3D打印機等。 |
| 成本與維護 | 結構簡單，成本低，維護需求少，但故障排查困難。 | 成本較高（傳感器、控制器增加成本），維護復雜，但故障可快速定位。 |
| 能效與發熱 | 持續滿載運行，效率低（約60%-70%），發熱嚴重，需額外散熱設計。 | 效率高（可達90%以上），發熱少，降低散熱需求。 |
| 噪音與振動 | 高速運行時噪音大，振動明顯，影響用戶體驗。 | 運行平穩，噪音低，振動小。 |
| 典型代表 | 傳統直流電機、步進電機（開環模式）。 | 伺服電機、閉環步進電機、帶編碼器的無刷直流電機。 |
