一、機(jī)械故障排查

1. 負(fù)載過大或傳動機(jī)構(gòu)卡滯

原因：電機(jī)扭矩不足（選型錯誤）、傳動部件（齒輪、聯(lián)軸器、絲杠等）安裝過緊、潤滑不良或異物卡住。

解決方法：

計算實(shí)際負(fù)載扭矩，確保電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩（保持轉(zhuǎn)矩是電機(jī)靜止時的****扭矩）大于負(fù)載扭矩的 1.5 倍以上。

手動轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，檢查是否有卡頓感。清理傳動部件異物，重新調(diào)整安裝精度，確保同軸度（尤其是聯(lián)軸器連接時）。

對齒輪、絲杠等部件添加潤滑脂，減少摩擦阻力。

2. 電機(jī)固定不牢或共振

原因：電機(jī)安裝螺絲松動、底座剛性不足，或運(yùn)行頻率接近機(jī)械共振頻率。

解決方法：

緊固電機(jī)安裝螺絲，檢查底座是否穩(wěn)固，必要時增加減震墊。

通過示波器或聽診器檢測振動頻率，調(diào)整運(yùn)行速度避開共振點(diǎn)（如降低轉(zhuǎn)速或使用細(xì)分功能）。

二、電氣與驅(qū)動問題

1. 電源電壓不足或波動

原因：電源功率不足、線纜過長導(dǎo)致壓降、電源適配器老化輸出不穩(wěn)定。

解決方法：

用萬用表測量電源輸出電壓，確保達(dá)到電機(jī)和驅(qū)動器的額定電壓（如驅(qū)動器標(biāo)稱 “24V~48V”，需穩(wěn)定在 24V 以上）。

更換粗線纜或縮短電源到驅(qū)動器的距離，減少線路損耗。

更換大功率電源（電源功率 = 電機(jī)功率 ×1.2~1.5 倍），避免多臺設(shè)備共用同一電源導(dǎo)致干擾。