機器人通過編程設定好抓取動作和路徑。當液壓沖床發出上料信號時，機器人準確地移動到不銹鋼卷材或裁剪好的料片存放區域，利用其末端執行器（如夾爪或吸盤等）抓取待加工的物料。

抓取到物料后，機器人按照預設的路徑將物料輸送到液壓沖床的工作臺上。在輸送過程中，機器人需要保持穩定的速度和姿態，確保物料不會在運輸過程中發生晃動或掉落。同時，機器人需要與液壓沖床的控制系統進行通信，確保物料能夠準確地放置到沖壓位置上。

當液壓沖床完成對不銹鋼盤的沖壓成型后，機器人再次接收到下料信號，將成型的不銹鋼盤從工作臺上取下，并輸送到指定的成品存放區域。在下料過程中，機器人需要根據成品的特點和加工要求，選擇合適的抓取方式和力度，避免對成品造成損傷。

選用機型

BRTIRUS1820A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復雜應用而開發的六軸機器人，其極限負載可達 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡潔，在高速運動狀態下，能夠在狹小工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機：500T-1300T。 防護等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。

產品尺寸圖

BRTIRPC1508A在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓機、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作等，完成上下料工藝。 防護等級高⸺IP50，防塵。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。

主要規格    MainSpecification

臂展(mm)：1500

重復定位精度(mm)：±0.05

極限負載(KG)：8

電源容量(KVA)：5.27

本體凈重(KG)：約155

尺寸圖：

聯系方式：13811070445（劉女士）

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