
機器人通過末端執行器,如吸盤或夾具,精準抓取沖壓機完成沖壓后的工件。憑借其六個自由度的靈活性,可從不同角度和位置抓取工件,適應雙跺位不同位置的取料需求。按照預設程序,機器人將抓取的沖壓件依次放置在兩個跺位上,進行整齊碼放。可根據沖壓件的形狀、尺寸和碼垛要求,規劃合理的碼放順序和方式,確保碼垛的穩定性和高效性。 
與沖壓機的生產節奏相配合,在沖壓機完成一次沖壓后,快速準確地取走工件,為下一次沖壓循環騰出空間,實現沖壓與碼垛的無縫銜接,提高整體生產效率。 
應用優勢 提高生產效率:自動化的上下料和碼垛過程,減少人工操作,可實現連續穩定生產,大大提高生產速度和效率。 保證產品質量:通過精確控制和定位,確保每次抓取和放置沖壓件的位置準確,提高碼垛精度,保證產品質量的穩定性。 降低勞動強度:操作人員只需進行監控和維護工作,無需進行繁重的體力勞動,減少了人力成本和勞動強度。 提高生產安全性:將工人從危險的沖床操作環境中解放出來,降低工傷事故發生概率,保障工人生命安全。
選擇機型: BRTIRUS1510A工作空間內進行靈活作業,滿足柔性化生產需要六個自由度的靈活性,對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。操作簡單一采用華成控制系統。防護等級高一手腕 IP54、本體 IP50 防塵防水 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。 
主要規格MainSpecification 臂展(mm):1500 重復定位精度(mm):±0.05 極限負載(KG):10 電源容量(KVA):5.7 本體凈重(KG):約130 

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