
機(jī)器人通過(guò)編程設(shè)定好抓取動(dòng)作和路徑。當(dāng)液壓沖床發(fā)出上料信號(hào)時(shí),機(jī)器人準(zhǔn)確利用其末端執(zhí)行器(如夾爪或吸盤等)抓取加工好的不銹鋼盤。 
機(jī)器人將成型的不銹鋼盤從工作臺(tái)上取下,并輸送到指定的成品存放區(qū)域進(jìn)行碼垛。在下料過(guò)程中,機(jī)器人需要根據(jù)成品的特點(diǎn)和加工要求,選擇合適的抓取方式和力度,避免對(duì)成品造成損傷。 
選擇機(jī)型: BRTIRUS1510A工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè),滿足柔性化生產(chǎn)需要六個(gè)自由度的靈活性,對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠隨心所欲。操作簡(jiǎn)單一采用華成控制系統(tǒng)。防護(hù)等級(jí)高一手腕 IP54、本體 IP50 防塵防水 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
主要規(guī)格MainSpecification 臂展(mm):1500 重復(fù)定位精度(mm):±0.05 極限負(fù)載(KG):10 電源容量(KVA):5.7 本體凈重(KG):約130 

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