1. 安全須知
★★ 在使用本控制系統前，請您仔細閱讀本手冊后再進
行相關的操作。上電前系統接線詳見第5章。
仔細閱讀本操作說明書，以及用戶安全須知，采取必要的安全防護措施。
如果用戶有其他需求，請與本公司聯系。
工作環境及防護:
1. 控制系統的工作環境溫度為0-40℃，當超出此環境溫度時系統可能會出現工作不正常甚至死機等現象。溫度過低(零下)時，液晶顯示器將會出現不正常顯示的情況。
2. 相對濕度應控制在0-85。
3. 在高溫、高濕、腐蝕性氣體的環境下工作時，必須采取特殊的防護措施。
4. 防止灰塵、粉塵、金屬粉塵等雜物進入控制系統。
5. 應防護好控制系統的液晶屏幕(易碎品)：使其遠離尖銳物體；防止空中的物體撞到屏幕上；當屏幕有灰塵需要清潔時，應用柔軟的紙巾或棉布輕輕擦除。
系統的操作:
系統操作時需按壓相應的操作按鍵，在按壓按鍵時，需用食指或中指的手指肚按壓，切忌用指甲按壓按鍵，否則將造成按鍵面膜的損壞，而影響您的使用。初次進行操作的操作者，應在了解相應功能的正確使用方法后，方可進行相應的操作，對于不熟悉的功能或參數，嚴禁隨意操作或更改系統參數。
對于使用操作中的問題，將提供電話咨詢服務。
系統的檢修:
當系統出現不正常的情況，需檢修相應的聯接線或插座連接處時，應先切斷系統電源。再進行必要的檢修。未進行嚴格培訓的操作人員或未得到本公司授權的單位或個人，不能打開控制系統進行維修操作，否則后果自負。
系統保修說明:
保修期：本產品自出廠之日起十二個月內。
保修范圍：在保修期內，任何按使用要求操作的情況下所發生的故障。
保修期內，保修范圍以外的故障為收費服務。
保修期外，所有的故障維修均為收費服務。
以下情況不在保修范圍內：
☆任何違反使用要求的人為故障或意外故障；
☆不參照說明書接線錯誤，帶電插拔系統聯接插座而造成的損壞；自然災害等原因導致的損壞；
未經許可，擅自拆卸、改裝、修理等行為造成的損壞。
其它事項:
本說明書如有與系統功能不符、不詳盡處，以系統軟件功能為準。
控制系統功能改變或完善(升級)，恕不另行通知。
產品配套“使用操作說明書”只免費提供一本。如需****“使用操作說
明書”，可免費索取電子版說明書(pdf 格式)，并告知您的e-mail 信箱，以
e-mail 的形式發出。

2. 概述
本公司研制的“運動控制器”采用高性能32 位cpu，驅動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特點。本控制器可控制四個電機運動，可實現點位、直線插補的操作。具有循環、跳轉等功能。簡單、清晰的參數給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設置功能可方便您的使用和維修。

2.1 主要功能
參數設置：可設置與加工、操作有關的各個控制參數，使加工效果達到****狀態。
手動操作：可實現高、低速手動、點動、回程序零、回機械零等操作。
程序管理：可對當前加工程序進行修改、保存。
自動加工：可實現單段/連續、空運行、暫停等功能。
2.2 系統組成
數控系統主要由以下幾部分組成：

高性能、高速度32 位

液晶顯示器(分辨率:192×64)

專用運動控制芯片(信號輸出為:5v ttl)

輸入/輸出(10 路光電隔離24v 輸入,10 路光電隔離24v 輸出)

用戶加工程序存儲器(可存儲48 個程序)

****程序行數338 行

薄膜按鍵陣列(28 鍵)

2.3 技術指標

最小數據單位 0.001mm

****數據尺寸 ±9999.999mm

快速點位運動限速 8000mm/min (脈沖當量為0.001 毫米時)

****加工速度限速 8000mm/min (脈沖當量為0.001 毫米時)

****脈沖輸出頻率 150khz

控制軸數 4 軸(x，y，z，c)

聯動軸數 直線4 軸(x，y，z，c)，圓弧2 軸(x,y)

電子齒輪 分子(n):1-65535,分母(m):1-65535

系統主要功能 自動、手動、程序編輯、系統參數、自檢、
設置等

2.4 外觀及面板
控制器外觀：見首頁
外形尺寸：長172mm，寬94mm，厚30mm
嵌入孔尺寸：長162mm，寬84mm，前面板厚4mm

3. 操作說明
3.1 開機畫面

3.2 手動
在主畫面下按f2鍵進入手動操作狀態
手動高速:手動高低速切換，正顯時以低速(fl)運動，反顯時以高速(fh)
運動
點動操作:進入點動狀態，以設定值為步長，按一次運動一次
回程序零:返回坐標零點
回機械零:返回機械零點
手動方向鍵：x+:→，x-:←，y+:↑，y-:↓，z+:1，z-:4，c+:2，c-:5
速度倍率鍵：倍率增加:上頁；倍率減小:下頁

3.3 自動
在主畫面下按f1 鍵進入自動加工狀態
空 運 行：正顯時為正常加工，反顯時為空運行
單段執行：正顯時為連續運行，反顯時為單段運行
循環啟動：用于開始執行程序或暫停、段停后的繼續執行
運動暫停：用于暫停程序的執行

3.4 程序管理
在主畫面下按f3鍵進入程序管理菜單
程序編輯:進入程序輸入與修改狀態
程序讀入:讀入系統中保存的加工程序
程序保存:將當前加工程序保存
程序另存:將當前程序以新的文件名(不能與已有的程序名重名，否則將
覆蓋原來和程序)，文件名稱可用數字，字母編輯，由空格鍵切換，按對應鍵
數字輸入字母。
新建程序:將當前程序區清除
程序刪除:通過“回車”鍵刪除光標所在的程序文件
菜單切換由“f”鍵實現

3.4.1 屏幕顯示說明
第一行從左至右分別為：
n:當前行號(0-999)；
程序結束:指令名字段,控制指令共有十二個控制指令(詳見第四章)；
l:本行標號,只有當某跳轉將跳到本行時，需選定一個標號，取值1-99，0 為無標號；
pn:當前程序的名稱
第二、三、四行將顯示的內容為(不同的指令指示不同的數據輸入)：
x，y，z，c:運動指令時的坐標或增量值。
t:延時等待時為延時值(以0.1秒為單位)，程序循環時為循環次數(取值
0-9999)；
f:運動速度指定,對“直線插補”、“圓弧插補”有效；
p:輸入/輸出口的指定，輸入取值1-10，輸出取值1-10；
n:跳轉指令時目的標號的指定，即需跳到的位置標號，取值1-99；
s:輸入/輸出時的狀態，取值０或１；

3.4.2 編輯狀態下操作按鍵說明
←:向前移動光標,當移到本字段的****位時,再按則不起作用,自動跳過小數點
→:向后移動光標,當移到本字段的****位時,再按則不起作用,自動跳過小數點
↑:向前移動字段, 光標在指令字段時,再按則進入前一程序段
↓:向后移動字段, 光標在最后一個字段時,再按則進入后一程序段
f1:當光標處于數字輸入位置時,數字加一,加過9 時自動進位；當光標處于符號位時，則“-”和空交替，當光標處于指令字段，循環向前選擇不同的指令

f2: 當光標處于數字輸入位置時,數字減一,減到0 時自動借位；當光標處于符號位時，則“-”和空交替，當光標處于指令字段，循環向后選擇不同的指令
f3:在當前程序行位置插入一個結束行
f4:將當前程序行刪除

上頁:向前翻一個程序行
下頁:向后翻一個程序行
3.4.4 程序的讀入
進入此功能后，屏幕顯示48 個用戶程序名，可通過上、下、左、右光標
鍵選擇程序名，選擇正確后按“回車”鍵，則讀入該程序的內容。
注：顯示“----”時為無程序
3.4.5 程序的刪除
進入此功能后，屏幕顯示48 個用戶程序名，可通過上、下、左、右光標
鍵選擇程序名，選擇正確后按“回車”鍵，則該程序被刪除。
注：顯示“----”時為無程序

3.4.6 程序管理的說明
如果修改有誤，可用讀入重新讀入程序而放棄修改。
如果需保存當前的修改，用保存功能(存儲時間較長，請耐心等待)。
如果進行程序另存，可用不同的文件名，注意與已有文件名重名時則覆
蓋原程序文件。

3.5 參數設置
在主畫面下按f4鍵進入參數設置設置菜單
系統參數:進入系統參數設置功能。
系統自檢:進入系統自檢功能。
i/o 設置:進入i/o 設置功能。
3.5.1 系統參數
選“系統參數”進入系統參數菜單：
選項:與控制有關的選項選擇
系統:與控制有關的系統參數
廠值:恢復出廠值，誤用此功能，可以不保存，關電后重新上電。
保存:保存當前參數的參數
1．選頂
x 正限: x正向限位禁止或有效
x 負限: x負向限位禁止或有效
y 正限: y正向限位禁止或有效
y 負限: y負向限位禁止或有效
z 正限: z正向限位禁止或有效
z 負限: z 負向限位禁止或有效
c 正限: c正向限位禁止或有效
c 負限: c 負向限位禁止或有效
報 警: 報警信號禁止或有效
急 停: 急停輸入禁止或有效
x 零點: x 機械零開關常開或常閉
y 零點: y機械零開關常開或常閉

z 零點: z機械零開關常開或常閉
c 零點: c 機械零開關常開或常閉
外啟動: 外部啟動按鈕禁止或有效
外暫停: 外部暫停按鈕禁止或有效
速度升: 外部升速按鈕禁止或有效
速度降: 外部降速按鈕禁止或有效
用上、下光標鍵選擇待更改的選項，光標隨之移動。用回車鍵切換兩個
狀態。
☆參數的狀態將影響某些功能的執行，一定要和實際相對應。
限位、報警、急停均為常閉開關。機械零點開關可選擇常開或常閉。
外操作鍵(啟動、暫停、升速、降速)均為常開。
2．系統參數
x 分子: x電子齒輪分子(取值范圍1-65535)
x 分母: x 電子齒輪分母(取值范圍1-65535)
y 分子: y 電子齒輪分子(取值范圍1-65535)
y 分母: y電子齒輪分母(取值范圍1-65535)
z 分子: z 電子齒輪分子(取值范圍1-65535)
z 分母: z電子齒輪分母(取值范圍1-65535)
c 分子: c 電子齒輪分子(取值范圍1-65535)
c 分母: c電子齒輪分母(取值范圍1-65535)
起 速: 電機啟動速度(單位:毫米/分)
最 高: 電機****速度(單位:毫米/分)
時 間: 電機升速時間(單位:毫秒)
點 位: ****加工速度(單位:毫米/分)
高 速: 手動高速時的速度(單位:毫米/分)
低 速: 手動低速時的速度(單位:毫米/分)
零 速: 回零返回速度(單位:毫米/分)

增 量: 點動增量值(單位:一個脈沖當量)
x 間隙: x 軸反向間隙值(單位:0.001 毫米)
y 間隙: y軸反向間隙值(單位:0.001 毫米)
z 間隙: z 軸反向間隙值(單位:0.001 毫米)
c 間隙: c軸反向間隙值(單位:0.001 毫米)

電子齒輪的設定
分子、分母分別表示x、y、z、c 軸的電子齒輪的分子、分母。此數值的
取值范圍為1-65535。
電子齒輪分子，分母的確定方法：
電機單向轉動一周所需的脈沖數 (n)
電機單向轉動一周所移動的距離(以微米為單位) (m)
將其化簡為最簡分數，并使分子和分母均為1-65535 的整數。當有無窮
小數時(如：π)，可分子、分母同乘以相同數(用計算器多次試乘并記住所乘
的總值，確定后重新計算以消除計算誤差)，以使分子或分母略掉的小數影響
最小。但分子和分母均應為1-65535 的整數。
例1:絲杠傳動：步進電機驅動器細分為一轉5000 步，或伺服驅動器每
轉5000 脈沖，絲杠導程為6 毫米，減速比為1:1，即1.0。

例2:齒輪齒條：步進電機驅動器細分為一轉6000 步，或伺服驅動器每
轉6000 脈沖，齒輪齒數20，模數2。

使用電子齒輪時的注意事項
1．如果使用交流伺服，盡量將控制器的電子齒輪設置為1，而改變伺服
驅動器的電子齒輪設置。
2．電子齒輪比(分子與分母的比)應盡量≤1，當電子齒輪比為1 時****
速度可達9 米/分，當電子齒輪比為2 時****速度可達4.5 米/分，當
電子齒輪為0.5 時****速度為18 米/分。此為系統的理論速度，且受
機械、電機功率、電機速度等因素的影響。
3．電子齒輪的分子、分母均不能為零、負數或小數。
4．電子齒輪可對絲杠、齒條的線性誤差進行線性的補償。
5．系統的電子齒輪可與步進驅動器的細分數、伺服電機的電子齒輪結合
在一起修改。從而保證電子齒輪的比不超過1�？傊�，系統以設定的
****速運行時，其輸出的****頻率應<150khz。否則將出現不準確的
現象。
6．當使用步進電機，且電子齒輪比為1:1 時，系統運動過程中的振動、
噪音將降低，否則有可能出現一定的振動或噪音
電子齒輪比的倒數為脈沖當量——即系統發出一個脈,機械實際運動的
距離(單位為微米)。

升降速曲線的設定
啟動速度（起速）：電機啟動的起始速度(單位:毫米/分,最小60)
極限速度（****）：電機需達到的****速度(單位:毫米/分,****9000)
升速時間（時間）：啟動速度到極限速度所需時間(單位:ms,****1000)
說明：啟動速度、極限速度、升速時間與升降速曲線有關，本系統根據
上述的三個參數，自動計算產生一條s 形曲線。實際升降速曲線的參數設置
與所用電機種類及廠家、電機的****轉速、電機的啟動頻率、機械傳動的傳
動比、機械的重量、機械的慣量、反向間隙的大小、機械傳動阻力、電機軸
與絲杠軸的同軸度、傳動過程中的功率損失、驅動器的輸出功率、驅動器的
狀態設置等有關，注意設置要合理，否則將出現以下現象:

丟步：啟動速度過高/升速時間過短/極限速度過高
堵轉：啟動速度過高/升速時間過短/極限速度過高
振動：啟動速度過高/升速時間過短
緩慢：啟動速度過低/升速時間過長
當使用步進電機時，升降速曲線應以不堵轉、不丟步為基準，通過改變啟動速度、極限速度、升速時間，使運動過程達到理想狀態(極限速度較高、升速時間較短)，但應預留一定的安全量，以免由于長期使用而引起的機械阻力增加、電機扭矩下降、偶然阻力等原因而造成堵轉、丟步等現象。當使用伺服電機時，升降速曲線應以高效、無過沖為基準，通過改變啟動速度、極限速度、升速時間，使用運動過程達到理想狀態。

****速度的確定
當使用步進電機時，****速度應≤極限速度，如果****實際加工速度遠遠小于極限速度，可將此值設為****速度。當使用伺服電機時，****速度應<極限速度，即極限速度減去3左右。

手動高速、低速的確定
手動高速、低速是手動高速度的兩個基本速度。當使用步進電機時，手動高速應≤極限速度。當使用伺服電機時，****速度應<極限速度，即極限速度減去3左右。手動低速一般用于對刀，定位時使用，可根據需要自行確定。

反向間隙
運動換向時，由于絲杠間隙、傳動鏈間隙、接觸剛性、彈性變性等原因，而出現反向間隙(反向時的前一段無實際運動)。一般應實測后確定。本系統采用漸補法，即運動過程中無停頓(單獨走反向間隙)現象�？蛰d和大負載下的反向間隙有區別。反向間隙值不能為負值。由于切削力的原因(切削力大于工作臺的磨擦力時)，加入間隙補償可能會加大加工誤差，最理想的處理方法是：通過機械方法消除反向間隙，提高機械剛度。

恢復（廠值）
選擇此功能后，系統參數恢復出廠時的設置，如果誤操作了此功能，則
可使系統重新上電，參數仍為原設置的參數。

參數（保存）
當確定需長期保存對參數所作的修改時，選擇此功能后將保存修改后的
參數，不再恢復。
注：在更改參數前應記憶下所有的參數值，以備誤操作時的恢復。

3.5.2 系統自檢
當系統出現故障時，可利用此功能進行必要的測試。進入此功能后自動
進入輸入口狀態的測試。輸入口測試
1．輸入測試
數字序號01-10 分別對應于輸入口1-10，當對應輸入口信號線與24v 地
短接時，對應的指示燈變為●，否則為○。通過此操作可以測試輸入信號是
否正常。
為提高輸入信號的可靠性，系統具有干擾過濾功能，信號需保持2 毫秒
以上。
當沒有變化時，可能為如下情況：
24v 電源工作不正常
該輸入信號線聯接不正常
該路輸入信號電路出現故障
2．設入測試
當對應輸入口信號線與24v 地短接時，對應的指示燈變為●，否則為○。
通過此操作可以測試對應輸入信號是否正常。
當沒有變化時，可能為如下情況：

設置輸入點有誤(見設置功能)
該輸入信號不正常(見輸入口測試)
3．輸出測試
數字序號01-10 分別對應于輸出口1-10。
通過上、下標鍵改變所選擇的輸出點，光標隨之移動。按回車鍵，對應
指示燈由○變為●，或由●變為○。同時對應的輸出將由斷開變為閉合，或
由閉合變為斷開。
當沒有變化時，可能為如下情況：
24v 電源工作不正常
該輸出信號線聯接不正常
對應繼電器不能正常動作
該路輸出信號電路出現故障
4．設出測試
通過上、下標鍵改變所選擇的輸出點，光標隨之移動。按回車鍵，對應
指示燈由○變為●，或由●變為○。同時對應的輸出將由斷開變為閉合，或
由閉合變為斷開。
當沒有變化時，可能為如下情況：
設置輸出點有誤(見設置功能)
該輸出信號不正常(見輸出口測試)

3.6 i/o設置
為避免誤操作，無關人員不得修改此參數。
3.6.1 輸入設置
設置對應輸入功能所使用的輸入口號。

通過上、下光標鍵移動光標，光標隨之移動。鍵入對應輸入功能的輸入口號，取值范圍為1-10。當輸入值為0 時，關閉此輸入功能。當輸入口有硬件故障時，可選擇未用的輸入口實現此輸入功能，而避開出現故障的輸入口。
注：不能對不同的輸入功能選擇同一輸入口
數值不能為負或大于10
3.6.2 輸出設置
設置對應輸出功能所使用的輸出口號。通過上、下光標鍵移動光標，光標隨之移動。鍵入對應輸出功能的輸出口號，取值范圍為1-10。當輸入值為0 時，關閉此輸出功能。當輸出口有硬件故障時，可選擇未用的輸出口實現此輸出功能，而避開出現故障的輸出口。
注：不能對不同的輸出功能選擇同一輸出口
數值不能為負或大于10

4. 系統指令及編程
4.1 編程概念/符號說明
4.1.1 相關概念
1. 進給功能：用指定的速度使刀具運動切削工件稱為進給，進給速度用數值指定。例：讓刀具以150 毫米/分的速度切削，指令為：f150。此值為模態，后續有效。
2. 程序和指令：數控加工每一步動作，都是按規定程序進行的，每一個加工程序段由若干個程序字組成，每個程序字必須由字母開頭，后跟具體參數值(無空格)。
3. 反向間隙：指某一軸改變方向時所引起的空程誤差。其大小與絲杠螺母間隙、傳動鏈的間隙、機床的剛性等有關。使用時應設法從機械上消除此間隙，否則既使設置了此參數，在某些條件下，還會造成加工不理想。
4. 速度倍率：對當前設定的f 速度進行改變，即乘以速度倍率。一般在調試過程中試驗****的加工速度，試驗完成后應將相應的f 速度改為實際的****速度，即正常加工時，速度倍率處于100位置。
5. 行號和標號：標號和行號(自動產生的)不同，當跳轉或循環時，需給定跳轉到的目的標號(非行號)，相應的入口處應給定標號，且與跳轉指令后的目的標號相同。行號是自動產生的序列號，標號是特指的程序行，且只有跳轉入口處需指定標號，非入口程序段不需指定標號(00)。標號的取值范圍1-99。不同的程序行的標號不能相同(00除外)。

4.1.2 程序字及約定
x x 軸增量/****坐標
y y 軸增量/****坐標
z z 軸增量/****坐標
c c 軸增量/****坐標
t 循環次數或延遲時間
l 給出當前程序行的標號(每個跳轉入口處都需給定，當為0 時為
無標號)
f 指定進給速度
p 輸入/輸出口指定
s 輸入/輸出狀態指定
n 給定跳轉到的目的標號

4.2 指令
為便于使用，本控制器采用漢字命令選擇方式，通過加一(f1)鍵、減一
(f2)鍵循環選擇操作指令。為避免程序字符號的輸入，各指令采用固定程序
格式，提示輸入相應的程序數據。對于不輸入的數據可不修改(使用默認數
據)。本系統****程序行數338 行。
☆注：本系統程序中對應軸位置顯示“- - - - - -”時，表示系統在當前指
令中不執行該軸動作，數據無效。將光標移至對應軸位置按“空格鍵”可切
換該軸有效或無效。

4.2.1 程序結束
結束程序的執行。當出現不識別的指令亦當作“程序結束”指令。

參數：無
4.2.2 ****運動
本指令可實現快速直線插補到指定位置。當有位移時，系統以****速度
×速度倍率從當前點運動到所給的****坐標位置。
此運動受速度倍率的影響，但與當前f 速度無關。
參數：x(x向****坐標)，y(y向****坐標)
z(z向****坐標)，c(c向****坐標)
f(可為后續的指令指定速度，亦可為0)

4.2.3 增量運動
本指令可實現快速直線插補到指定位置。當有位移時，系統以****速度
×速度倍率從當前點運動所給的增量值。
此運動受速度倍率的影響，但與當前f 速度無關。
參數：x(x向運動增量)，y(y向運動增量)
z(z向運動增量)，c(c向運動增量)
f(可為后續的指令指定速度，亦可為0)

4.2.4 直線插補
沿直線以f速度×速度倍率運動給定的繒量值。
此運動受速度倍率的影響，且與當前f 速度有關。
參數：x(x向運動增量)，y(y向運動增量)
z(z向運動增量)，c(c運動增量)f(運動速度)
4.2.5 順圓插補
沿順圓方向以f速度×速度倍率運動給定的繒量值。只有x、y 軸實現圓
弧插補。
此運動受速度倍率的影響，且與當前f 速度有關。

4.2.6 逆圓插補
沿逆圓方向以f速度×速度倍率運動給定的繒量值。只有x、y 軸實現圓
弧插補。
此運動受速度倍率的影響，且與當前f 速度有關。

4.2.7 延時等待
延時相應時間。時間單位0.1 秒。
參數：t(延時的時間×10)
取值范圍：t(1-9999)
4.2.8 ****跳轉
跳轉到指定的標號處。
參數：n(目的標號)
取值范圍：n(1-99)

4.2.9 程序循環
轉移到指定的標號外執行，并執行n 次。
參數：t(循環次數)，n(目的標號)
取值范圍：t(1-9999)，n(1-99)
4.2.10 測位跳轉
測試指定的輸入點的狀態，符合條件跳轉，否則結束本行，繼續執行下
一程序行。
參數：p(輸入口號)，s(輸入狀態)，n(目的標號)
取值范圍：p(1-10)，s(0,1)，n(1-99)

4.2.11 坐標設置
設置當前坐標值。
參數：x(x軸的坐標)，y(y軸的坐標)， z(z向****坐標)，c(c向
****坐標)
4.2.12 輸出狀態
設置輸出口的狀態。
參數：p(輸出口號)，s(輸出狀態)
取值范圍：p(0-9)，s(0,1)

4.2.13 回機械零
本指令可實現選定軸回機械零點。選擇輸入回零對應軸號，確定回零方
向。
參數：p(x y z c軸)，s(方向正負)
取值范圍：p(0-3)，s(0,1)
4.2.14 子程序調用
本指令為調用子程序執行命令。
參數：n(代表子程標號)

4.2.15 子程序開始
調用到子程序時，選擇該指令為子程序開始。
參數：n(與主程序調用的子程序標號一致)
4.2.15 子程序結束
調用該子程序時，選擇該指令為子程序結束
注：編寫子程序時，編寫的子程序開始與子程序結束二者缺一不可。

5. 系統連接線
5.1 接口定義
系統與外部的聯接，通過控制器兩側的兩個插頭實現，注意紅線為1。

5.4 系統電氣連接說明
為系統內部提供的dc5v，dc24v 電源，不能作為其它電器的供電。
24v 電源不能與大地、機殼等短接，當距離較大時應使用較粗的電氣聯
接線。
所有保護輸入信號：如限位、急停等，均采用常閉聯接方式，其它可根
據系統的要求、參數的設置等情況選定。
從本系統到驅動器的連接線必須使用屏蔽線，降低干擾。
電氣柜中配線，應注意強電、弱電分離，避免強電弱電混在一起，且盡
量減少交差，注意電磁干擾對系統的影響。
系統接地線應采用較粗的銅線，一般應大于4 平方毫米。并盡量縮短與
接地端的距離。

6. 常見故障及排除
6.1 手動時無運動
可能是此方向有限位，或急停按鈕按下。
電子齒輪的分子為0，或電子齒輪分母為0。
伺服驅動器或步進驅動器報警。
控制系統與驅動器間信號線聯接有誤。
系統到驅動器的信號線聯接有誤(可調換dir 與cp 信號線的聯接)。
6.2 運動距離有誤差
電子齒輪比不合適。更改伺服驅動器的電子齒輪或系統的電子齒輪。
速度超過8 米/分(以1 微米為當量)。
電機堵轉或丟步(阻力過大、或電機性能差、或電機功率過小)。
6.3 輸入/輸出無效
輸入/輸出設置與所使用的口線不對應。
輸入/輸出設置的口號不存在或為0。
輸入/輸出口硬件有故障(可調換到未用的口位上)。
24v 電源工作不正常。
6.4 錯誤報警
標號錯誤：待跳轉的標號(不能為0)不存在，在待跳到的程序行處(l)給定
與其相同的標號。

6.5 系統功能聲明
本說明書如有不正確、不詳盡處，以系統軟件功能為準。
控制功能改變(升級)，恕不另行通知。

cm20l-40pdf.pdf