步進電機驅動器細分的主要作用是提高步進電機的精確率。

國內有一些驅動器采用“平滑”來取代細分，有的亦稱為細分，但這不是真正的細分，望廣大用戶一定要分清兩者的本質不同：
1．“平滑”并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產生微步，而細分的微步是可以用來精確定位的。
2．電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加

3、步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為****), 

所以廣泛應用于各種開環控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統發出的脈沖信號轉化

為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統每發一個脈沖信號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。

所以，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機精確調速；控制步進脈沖的個數，可以對電機精確定位目的； 
4、步進電機通過細分驅動器的驅動，其步距角變小了，如驅動器工作在10細分狀態時，其步距角只為‘電機固有步距角‘的十分之一，也就是說：

當驅動器工作在不細分的整步狀態時，控制系統每發一個步進脈沖，電機轉動1.8°；而用細分驅動器工作在10細分狀態時，電機只轉動了0.18° 

這就是細分的基本概念。 細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生，與電機無關。
5、驅動器細分有什么優點，為什么一定建議使用細分功能？
　　驅動器細分后的主要優點為：完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機（尤其是反應式電機）的固有特性，而細分是消除它的****途徑，

如果您的步進電機有時要在共振區工作（如走圓弧），選擇細分驅動器是****的選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機，其力矩比不

細分時提高約30-40% 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。 

86步進電機驅動器匯總

【產品名稱】:2hd8080 
 【適用范圍】:86及以下兩相步進電機
  產品特點 | 詳細說明 

 一、 性能簡介

高性能伺服式數字步進電機驅動器 2hd8080a/b系列 采用32bit數字處理器，引入控制理論中實時電流跟蹤控制，實現電流閉環。
8路獨立的同相pwm無差拍輸出，獨立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時加入200k的基頻，
****消除次諧波，并加入電子阻尼技術以及實時矢量合成后的pwm輸出。使得電機的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統開
環驅動器有很大的改善。
2hd8080a/b系列驅動器有以下幾個顯著特點
1：實時矢量合成的8路獨立的同相pwm無差拍輸出，使得電機運行更平穩，噪聲更小。
2：電流閉環控制，可實現缺相保護，避免電機在缺相情況下繼續振動運行。
3：可擴展的位置閉環控制，預留編碼器接口，可實現誤差補償、堵轉保護。
4：獨特的斷電相位記憶功能，避免開機時電機尋找相位抖動。
5：輸入電壓dc可達80v，****峰值電流可達8a。
6：全方位的保護功能，使電機運行更安全可靠。
7：超高性能，超低價格，性價比****。

二、 型號說明
2      --  兩相步進電機
hd -- 高性能數字驅動器
80 -- 供電電壓24v-80v
80 -- ****相電流8.0a
a/b --細分選擇類型
三、 特殊功能列表
功能
描述
相位記憶
在脈沖停止時記憶電機相位，驅動器重新上電時電機尋找該相位，避免上電時電機抖動
報警輸出
電機運行錯誤時除了指示燈信號并伴有io信號報警輸出
缺相保護
當電機缺相時，驅動器停止電機運行，防止電機缺相時抖動運行
內部脈沖
通過撥碼開關可選擇內部10k（可設置）脈沖輸入

【產品名稱】:dl-025 mac交流驅動器
【適用范圍】: 86及以下兩相步進電機
  產品特點 | 詳細說明 

本款86兩相混合式步進電機驅動器是brother中的新產品，用于驅動兩相或者四相混合式步進電機。體積更小、性能更加穩定。低頻特性有很大提高。
第二章參數說明
電流調定值： 0.7a，1.4a，2.1a，2.8a，3.2a，3.5a，4.9a
每轉步數： 400 （步距角0.9度）
1000 （步距角0.36度）
2000 （步距角0.18度）
4000 （步距角0.09度）
8000 （步距角0.045度）
輸入脈沖方式： 單脈沖與雙脈沖可選
工作電源： ac16v/0.5a與ac20v～40v/4a兩組
配套電機： 57至86系列二相混合式步進電機