1 

位移指令 

執行此指令時；控制器將按**** speed指令所賦值的速度、本指令所指定的位移量、參數設定中所設定的起跳頻率、升降速曲線、間隙補償等，控制電機運行； 如果此指令前無 speed語句，則以 400默認值；參數范圍：-9999999-99999999 單位：脈沖數； 

2 

速度賦值指令 

此程序以下的所有運行都將以此指令所設定的速度運行，直到下一個速度賦值指令出現為止； 參數范圍：400-42500 單位：脈沖數/秒（hz）； 若參數值為0，則以 400默認值 

3 

延時指令 

前面 1位表示是否在延時器件打開蜂鳴器，如果 0蜂鳴器不響，非0則在延時中同事打開蜂鳴器 后面 5位表示延時時間；參數范圍：1 ~ 9 9999  單位：毫秒；如果后面數值為0，此時延時指令變為暫停指令。 

4 

無條件跳轉指令 

無條件跳轉指令，參數 xx表示要跳轉的程序行號； 

5 

循環開始 

參數表示循環次數 

6 

循環結束 

無參數，表示循環結束，與 for 構成循環，配對使用，系統支持 6層循環嵌套 

7 

運行到 某一位置 

運行到指定位置(****運動，位移指令是相對運動)，參數范圍： -9999999-99999999 單位：脈沖數。 

8 

輸出指令 

此指令較為復雜，從左到右分別代表:端口號，輸出狀態，全局輸入，輸出. 1、輸出端口號，范圍1，2，設定輸出口 2、輸出狀態號，如果0，輸出口打開，如果非零，輸出口關閉 3、全局輸入號，范圍 1-4 4、輸出端口號，范圍1，2，設定全局輸入影響到的輸出 說明：如果此指令設定為：，則表示：此行執行后，只要在電機運行過程中（延時也可以），任何時候輸入 4有效，則會打開輸出 1，輸入 4無效，則輸出也會關閉，如果想取消指令，重新執行一條：既可。此指令的好處在于可以在電機運動過程將需要的輸出打開。（一般可將傳感器接到工作滑臺上，噴漆設備中比較有用）（本指令為本控制器特色指令） 

9 

測位跳轉 

第 1位為輸入口 1-4的其中之一；第 4位為跳轉條件(0或1)；后兩位為行號，指明所跳轉的位置；當所測定的輸入口為所設定的狀態時，跳轉到指定行號，否則，順序執行。 

10 

計數 

如果參數為0，表示計數清零，如果非 0值，計數加 1 

11 

計數跳轉 

本指令為計數器指令，前兩位為行號，指明程序所跳轉的位置；后五位為設定值。當計數器計數到或大于設定數值時，則跳轉到指定行號，否則順序執行。 

12 

自動停止 

本指令為位移指令，運行方式和 g_len有所不同，g_len是按照指定的距離（脈沖數）去運行，本指令不指定脈沖數，只指定的運行方向和停止條件。 第 1位：輸入口號 1-4 第 2位：輸入口狀態 最后一位：運行方向 0負向，非 0正向 如果設定此程序為：，表示，電機朝負向運行，在遇到輸入 2變低后，電機降速停止（非急停，可保護電機，注意檢測點不要靠近導軌邊緣，防止電機降速段跑出）如果需要快速停止電機，可以在升級速參數中，將降速數值調小，這樣電機可以快速停止電機（此過程電機也是按照降速曲線停止的，不會在電機高速的時候突然停止電機，較好的保護了電機）（本指令為本控制器特色指令，此指令可比 stc01z的 ab操作更好的保護電機）