概述
本公司研制的“運動控制器”采用高性能32 位cpu，驅動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特點。本控制器可控制四個電機運動，可實現點位、直線插補的操作。具有循環、跳轉等功能。簡單、清晰的參數給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設置功能可方便您的使用和維修。

主要功能
參數設置：可設置與加工、操作有關的各個控制參數，使加工效果達到****狀態。
手動操作：可實現高、低速手動、點動、回程序零、回機械零等操作。
程序管理：可對當前加工程序進行修改、保存。
自動加工：可實現單段/連續、空運行、暫停等功能。
 系統組成
數控系統主要由以下幾部分組成：

高性能、高速度32 位

液晶顯示器(分辨率:192×64)

專用運動控制芯片(信號輸出為:5v ttl)

輸入/輸出(10 路光電隔離24v 輸入,10 路光電隔離24v 輸出)

用戶加工程序存儲器(可存儲48 個程序)

****程序行數338 行

薄膜按鍵陣列(28 鍵)

技術指標

最小數據單位 0.001mm

****數據尺寸 ±9999.999mm

快速點位運動限速 8000mm/min (脈沖當量為0.001 毫米時)

****加工速度限速 8000mm/min (脈沖當量為0.001 毫米時)

****脈沖輸出頻率 150khz

控制軸數 4 軸(x，y，z，c)

聯動軸數 直線4 軸(x，y，z，c)，圓弧2 軸(x,y)

電子齒輪 分子(n):1-65535,分母(m):1-65535

系統主要功能 自動、手動、程序編輯、系統參數、自檢、
設置等

 外觀及面板
控制器外觀：見首頁
外形尺寸：長172mm，寬94mm，厚30mm
嵌入孔尺寸：長162mm，寬84mm，前面板厚4mm

手動

在主畫面下按F2鍵進入手動操作狀態

手動高速:手動高低速切換，正顯時以低速(Fl)運動，反顯時以高速(Fh)運動。

點動操作:進入點動狀態，以設定的數值為步長，按一次運動一次。

回程序零:返回坐標零點

回機械零:返回機械零點

手動方向鍵：X+:→，X-:←，Y+:↑，Y-:↓，Z+:1，Z-:4，C+:2，C-:5

速度倍率鍵：倍率增加:PgUp，倍率減小:PgDn

當“外手動”有效時，在主畫面或手動功能下，外手動鈕有效。

自動

在主畫面下按F1鍵或“啟動”鍵或“外啟動”鈕進入自動加工狀態

當“參數設置”中的“系統參數”下的“選項”中的“不執行”選擇中時，進入自動主畫面，但不執行程序；否則直接啟動程序的運行。

空運行:正顯時為正常加工，反顯時為空運行。

單段執行:正顯時為連續運行，反顯時為單段運行。

循環啟動：用于開始執行程序或暫停、段停后的繼續執行。

運動暫停：用于暫停程序的的執行。

程序管理

在主畫面下按F3鍵進入程序管理菜單

程序編輯:進入程序輸入與修改狀態。

程序讀入:讀入系統中保存的加工程序。

程序保存:將當前加工程序保存。

程序另存:將當前程序以新的文件名(不能與已有的程序名重名，否則將覆蓋原來和程序)。

新建程序:將當前程序區清除。

程序刪除:通過“回車”鍵刪除光標所在的程序文件。

文件接收:接收由上位機發送的程序文件

文件發送:由本控制器向上位機發送程序文件

菜單切換由“F”鍵實現。

 屏幕顯示說明

第一行從左至右分別為：

n:當前行號(0-999)，自動生成的序號，與編程無關

程序結束:指令名字段,控制指令共有十四個 (詳見第四章)；

L:本行標號,只有當某跳轉將跳到本行時，需選定一個標號，取值1-99，0為無標號；

Pn:當前程序的名稱

第二、三、四行將顯示的內容為(不同的指令指示不同的數據輸入)：

X,Y,Z,C:運動指令時的坐標或增量值。

I,J:圓弧圓心相對起點的坐標。

T:Dely時為延時值(以0.1秒為單位)，Loop時為循環次數(取值0-9999)；

F:運動速度指定,對“直線插補”、“圓弧插補”有效；

P:輸入口、輸出態、軸選擇的指定，輸入取值1-10，輸出取值0-9，軸選取值0-3；

N:跳轉指令時目的標號的指定，即需跳到的位置標號，取值1-99

S:輸入口、輸出態、軸方向時的狀態，取值０或１