步進電機控制器是一種能夠發出均勻脈沖信號的電子產品，它發出的信號進入步進電機驅動器后，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉過每一個角度。
驅動器所接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖，驅動器會給電機一個脈沖使電機轉過一個固定的角度，就因為這個特點，步進電機才會被廣泛的應用到現在的各個行業里。
步進電機的控制器都是通用的，但是步進電機的控制器是分單軸、雙軸及多軸之分的。
單軸控制器顧名思義就是可以控制一臺電機。單軸控制系統是指一個完整的單軸控制系統，除了伺服電機和驅動器外，應該包含控制器，可以根據需要控制電機運轉過程和達到預定的結果。
一、下面介紹幾種不同類型的單軸控制器：
（1）經濟性控制器：MC-1
當電機只需調速不要求精準定位時，選擇此控制器是非常經濟實惠的，可讓成本大大降低。
MC-1的特點：
操作簡單，易于入手
性價比極高，性能穩定
****脈沖頻率20KHZ；
精巧的外形尺寸便于安裝 85×45×22mm；
應用范圍廣：可應用于 包裝機械、紡織機械 、印刷機械等多種行業及機械上的使用；
（2）可編程控制器：CL-01A
當需要對電機實行手動控制并且需要精準定位的條件下，CL-01A便可以根據自己需要實現電機的運轉行程。
CL-01A的特點：
控制器總是工作在四種狀態之一：自動狀態、手動狀態、程序編輯狀態、參數設定狀態，因為控制器
只有5 個按鍵，所以好多按鍵都是復合按鍵，而且按鍵分長按和短按。
控制器上電后，控制器處于手動狀態且坐標值自動清零，這時可以手動來控制電機運動。
（3）智能型控制器：DY-I
能夠實現更復雜的編程，實現各種復雜運行，定位控制和非定位控制。需要對電機有更高要求的運轉行程時，DY-I可以任意編寫各種程序。
DY-I的特點：
a、指令特點：任意可編程（可實現各種復雜運行：定位控制
和非定位控制）；
b、****輸出頻率：40KHz(特別適合控制細分驅動器)；
c、輸出頻率分辨率：1Hz
d、編程條數：**** 99 條；
e、輸入點：6 個（光電隔離）；
f、輸出點：3 個（光電隔離）；
g、一次連續位移范圍：-7999999~+7999999；
h、工作狀態：自動運行狀態、手動運行狀態、程序編輯狀態、
參數設定狀態；
i、升降曲線：2 條（****化）；
j、顯示功能位數：8 位數碼管顯示，手動/自動狀態顯示、運行/停止
狀態顯示、步數/計數值/程序顯示、編輯程序，參數顯示、輸入/
輸出狀態顯示、CP 脈沖和方向顯示；
k、自動運行功能：可編程，通過面板按鍵和加在端子的電平可控制自
動運行的啟動和停止等操作；
l、手動運行功能：可調整位置（手動的點動速度和點動步數可設定）；
m、參數設定功能：可設定起跳頻率、升降速曲線、反向間隙、
手動長度、手動速度、中斷跳轉行號和回零速度；
n、程序編輯功能：可任意插入、刪除和修改程序。具有跳轉行號、數據判零、語句條數超長和超短的判錯功能；
o、回零點功能：可雙向自動回到零點；
p、編程指令：共 14 條指令；
q、外操作功能：通過參數設定和編程，在 A 操作和B 操作端子上加開關可執行外部中斷操作數據判零、語句條數超長和超短的判錯功能；
16、回零點功能：可雙向自動回到零點；
17、編程指令：共 14 條指令；
18、外操作功能：通過參數設定和編程，在 A 操作和B 操作端子上
加開關可執行外部中斷操作。
二、多軸控制器
多軸控制器常見的為雙軸控制器和四軸控制器，可同時控制兩臺 四臺電機運轉（當控制三臺電機是選擇四軸控制器）
本公司****研制的“運動控制器”采用高性能32位Cpu，驅動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機，配備液晶顯示器，
全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特點。
本控制器可控制四個電機運動，可實現點位、直線、圓弧插補的操作。具有循環、跳轉、子程序、中斷、隨動、測位等功能。支持中文、英文，文字指令、GM代碼。簡單、清晰的參數給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設置功能可方便您的使用和維修。
主要功能
參數設置：可設置與加工、操作有關的各個控制參數，使加工效果達到****狀態。
手動操作：可實現高、低速手動、點動、回程序零、回機械零等操作。
程序管理：可對當前加工程序進行修改、保存。
自動加工：可實現單段/連續、空運行、暫停等功能。
示教編程：可使用示教編程或選擇示教
外部手動：可定義多種外部手動功能，以方便使用
自由選擇輸入功能：使有限輸入口可實現各種用戶需求
指令豐富：17條多功能指令，能滿足您的各種功能需要
快速點位：名軸可以****速度分動，以提高效率
子程序：子程序調用，可嵌套8層
中斷：由外部信號中斷當前的運動轉入中斷處理
隨動：各軸運動的過程中，隨動軸可根據輸入點的狀態運動
測位停：遇輸入點有效后中止當前程序行的執行
系統組成
數控系統主要由以下幾部分組成：
l 高性能、高速度32位
l 液晶顯示器(分辨率:192×64)
l 專用運動控制芯片(信號輸出為:5V TTL)
l 輸入/輸出(10路光電隔離24V輸入,10路光電隔離24V輸出)
l 用戶加工程序存儲器(可存儲48個程序)
l ****程序行數420行
l 薄膜按鍵陣列(28鍵) 
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