1概述
本公司****研制的“運(yùn)動(dòng)控制器”采用高性能32 位Cpu，驅(qū)動(dòng)裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電
機(jī)，配備液晶顯示器，全封閉觸摸式操作鍵盤(pán)。該系統(tǒng)具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便
等特點(diǎn)。
本控制器可控制四個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位、直線、圓弧插補(bǔ)的操作。具有循環(huán)、跳轉(zhuǎn)、子程序、
中斷、隨動(dòng)、測(cè)位等功能。支持中文、英文，文字指令、GM 代碼。簡(jiǎn)單、清晰的參數(shù)給您的操作帶
來(lái)方便和快捷。輸入/輸出的設(shè)置功能可方便您的使用和維修。
1.1 主要功能
參數(shù)設(shè)置：可設(shè)置與加工、操作有關(guān)的各個(gè)控制參數(shù)，使加工效果達(dá)到****狀態(tài)。
手動(dòng)操作：可實(shí)現(xiàn)高、低速手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、回程序零、回機(jī)械零等操作。
程序管理：可對(duì)當(dāng)前加工程序進(jìn)行修改、保存。
自動(dòng)加工：可實(shí)現(xiàn)單段/連續(xù)、空運(yùn)行、暫停等功能。
示教編程：可使用示教編程或選擇示教
外部手動(dòng)：可定義多種外部手動(dòng)功能，以方便使用
自由選擇輸入功能：使有限輸入口可實(shí)現(xiàn)各種用戶(hù)需求
指令豐富：17 條多功能指令，能滿(mǎn)足您的各種功能需要
快速點(diǎn)位：名軸可以****速度分動(dòng)，以提高效率
子程序：子程序調(diào)用，可嵌套8 層
中斷：由外部信號(hào)中斷當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)入中斷處理
隨動(dòng)：各軸運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，隨動(dòng)軸可根據(jù)輸入點(diǎn)的狀態(tài)運(yùn)動(dòng)
測(cè)位停：遇輸入點(diǎn)有效后中止當(dāng)前程序行的執(zhí)行
1.2 系統(tǒng)組成
數(shù)控系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：
l 高性能、高速度32 位
l 液晶顯示器(分辨率:192×64)
l 專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制芯片(信號(hào)輸出為:5V TTL)
l 輸入/輸出(24 路光電隔離24V 輸入,10 路光電隔離24V 輸出)
l 用戶(hù)加工程序存儲(chǔ)器(可存儲(chǔ)48 個(gè)程序)
l ****程序行數(shù)300 行
l 薄膜按鍵陣列(28 鍵)
1.3 技術(shù)指標(biāo)
l 最小數(shù)據(jù)單位 0.001mm
l ****數(shù)據(jù)尺寸 ±9999.999mm
l 快速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)限速 8000mm/min (脈沖當(dāng)量為0.001 毫米時(shí))
l ****加工速度限速 8000mm/min (脈沖當(dāng)量為0.001 毫米時(shí))
l ****脈沖輸出頻率 150KHz
l 控制軸數(shù) 6 軸(X,Y,Z,A,B,C)
北京時(shí)代超群 CM20L-60

l 聯(lián)動(dòng)軸數(shù) 直線4 軸(X,Y,Z,A,B,C)，圓弧2 軸(X,Y)
l 電子齒輪 分子(n):1-65535,分母(m):1-65535
l 系統(tǒng)主要功能 自動(dòng)、手動(dòng)、程序編輯、系統(tǒng)參數(shù)、自檢、設(shè)置等
1.4 外觀及面板
控制器外觀：見(jiàn)首頁(yè)
外形尺寸：長(zhǎng)172，寬94，厚30
嵌入孔尺寸：長(zhǎng)162，寬84，前面板厚4

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六軸步進(jìn)電機(jī)控制器：CM20L-60六軸控制器 .pdf

四軸步進(jìn)電機(jī)控制器：CM20L-40四軸控制器.pdf