一、系統特點

l 控制軸數：單軸；

l 指令特點：任意可編程（可實現各種復雜定位控制）；

l ****輸出頻率：25 KHz（特別適合控制細分驅動器）；

l 編程條數：****99條；

l 輸入點：4 個(非隔離）；

l 輸出點：1 個(非隔離）；

l 一次位移范圍：-99999 ~ +999999；

l 工作狀態：自動運行狀態、手動運行狀態、程序編輯狀態、參數設定狀態；

l 升降速曲線：本控制器****特點，多條曲線可任意設定（可分別設定升速和降速，滿足不同要求，  如：快升慢降、慢生快降）；

l 顯示功能：6位數碼管顯示坐標、延時、計數等，指示燈可顯示手動/自動/編輯狀態；

l 自動運行功能：可編程，通過面板按鍵控制自動運行的啟動和停止等操作；

l 手動運行功能 ：可調整位置（手動的點動速度和點動步數可設定）；

l 參數設定功能：可設定起跳頻率、升降速曲線、手動長度、手動速度；

l 程序編輯功能：可任意插入、刪除和修改程序；

l 編程指令：共10條指令；支持50行程序；

l 電源：DC:12V-24V

注：本控制器雖然小巧，但功能完善強大，其性能可比市場上的智能單軸控制器，比起其他簡易控制器，優越性更加明顯。

二、使用說明

本控制器一共有三個按鍵、6位數碼管顯示和一個指示燈。

控制器上電后，默認顯示系統坐標000000，現規定按鍵從左到右依次為：SET、LEFT、UP。

按SET鍵，指示燈會從滅變亮，再次按SET鍵，指示燈會閃爍，這代表了控制器的三種狀態。

下面對這三種狀態進行介紹。

1、指示燈滅：手動狀態，可用按鍵 LEFT、UP控制電機正反運行

2、指示燈亮：編輯狀態，此時按LEFT可進入程序編輯；按UP鍵可進入參數編輯。進入編輯后，當光標在序號處閃爍時，長按SET鍵，當顯示內容變化時，抬起SET鍵，即可退出編輯狀態

3、指示燈閃：按下LEFT鍵會自動運行控制器中保存的程序，按UP鍵，則提示ZERO__，并閃爍，此時按下SET鍵，控制器會自動返回程序零點，如果再次按UP鍵，回零提示消失，取消操作。

三、參數編輯

用SET鍵切換指示燈為亮狀態時，按下UP鍵進入參數設置，本控制器提供了四個參數下面對參數修改過程和參數具體含義進行詳細介紹。

進入參數設定后，序號會閃爍，并提示提示“1   JF”，此時可通過LEFT和UP鍵來進行參數間的切換，如果想修改對應參數，按SET鍵進入設定。進入參數數值修改狀態后，最后一位數字會閃爍，用UP鍵可修改閃爍位置數值，按LEFT鍵切換要修改的位置，修改完成后，可按下SET鍵保存退出，并進入下個參數提示。如果在修改參數數值的時候，需要將參數數值快速修改為0，則可長按SET鍵，直到參數數值全變成0后抬起SET鍵，然后再進行相應修改即可。

參數含義：

JF：起跳頻率

RS：升級速參數，此參數分兩部分，前面設定升速，后面設定降速；數值越大，時間越長，升速和降速參數可設定不同值，此參數可根據實際控制要求修改，以達****。

HF：手動頻率，設定在手動情況下，用LEFT、UP鍵控制電機運行時的速度

HL：手動距離，如果此參數為0，則手動下控制方式為，按下鍵電機運行，抬起鍵電機停止，如果此參數非零值，則按鍵每按下一次，電機運行此參數所設定距離。

四、程序編輯

用SET鍵切換指示燈為亮狀態時，按下LEFT鍵進入參數設置，下面對參數修改過程和參數具體含義進行詳細介紹。

進入程序編輯后，程序序號會閃爍，并默認顯示第一行程序，此時可用LEFT，UP鍵修改序號值來切換程序行號，如果想修改某行程序指令，可按下SET鍵，此時序號后面指令名稱會閃爍，此時可用LEFT、UP鍵且切換指令名稱，修改完成后，按下SET鍵進入指令參數的修改，進入后，修改方法和參數一致。

下面介紹本控制器的10條指令

1.G01：位移指令，數值設定范圍為：-99999~999999，此指令為增量指令；

2.POS：位移指令，數值設定范圍為：-99999~999999，此指令為****指令；

3.SPD：速度設定，設定電機運行的速度，單位為Hz，****為25000Hz，****為400Hz；

4.DLY：延時，設定延時，單位為毫秒，****為65535；

5.JMP：跳轉，設定要跳轉到的行號；

6.OUT：輸出，使能本控制器的輸出，可帶繼電器等負載；

7.J_B：測位跳轉，格式為：第一位代表輸入口，第二位代表狀態，第三、四位代表目標行號，其意義為，如果參數設定為：1 0 13，則表示如果輸入1為低，則跳轉到13行，否則順序執行；

8.CNT：計數，如果參數為0，計數清零，如果參數為非0，計數加1；

9.JCT：計數跳轉，格式為：前兩位表示行號，后三位表示計數，如果參數設定為：27 126，則表示如果計數值為126，則跳轉到第27行執行；

10.END：程序結束。

本控制器雖然只有三個按鍵，但也提供了插入和刪除操作，極大的方便了使用者編程。用SET鍵切換到指令名稱閃爍的時候，再次按住SET鍵，并保持不放，此時，按LEFT鍵一次，即可插入一條新指令，繼續按LEFT鍵，會自動插入多條，插入完畢后，放開SET鍵，不管原來此行指令為什么，新插入的程序都會默認指令為G01，然后可進入進行指令參數的修改；刪除操作也插入操作相同，不同的是刪除用UP鍵來完成。

五、接口說明

本控制器使用單24V或12V供電，控制器提供一條10P的電纜線，客戶也可自行配置，雙排（5*2）2.54間距的排線，接線定義如下：

1	OPTO(電機公共端)
2	方向
3	脈沖
4	輸入1
5	輸入2
6	輸入3
7	輸入4
8	輸出
9	0V
10	24V

注：由于控制器輸入未使用隔離光藕，而直接使用PNP三極管來實現，

建議用戶使用有源（如接近開關等）信號，保證無輸入信號端上為可

靠的高電平信號，不用的輸入口****和24V短接起來，以保證系統的穩

定可靠，和去掉不必要的干擾。