CM30L系列，基于CM20L系列控制器的升級版本
CL30L系列面板型運動控制器（數控系統）采用高性能32位CPU，驅動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特點。本控制器可控制1-3個電機運動，可實現點位、直線插補、圓弧插補等操作。具有循環、跳轉及簡易PLC等功能。簡單、清晰的參數帶給您方便和快捷的操作。輸入/輸出的設置功能可方便您的使用和維修，適用于各類的1-3軸運動裝置。
產品特點
開機畫面可自行修改 控制器或上位計算機雙模式編程
獨立24V電源反接保護 IO光耦隔離 輸出短接保護
手動正反轉可同步外部開關控制 簡易PLC邏輯 參數區密碼可設定
適用產品類型
l 數控鉆床系統、數控車床系統、數控銑床系統、數控磨床系統
l 裁剪機控制系統、切割機控制系統、焊接控制系統、點膠機控制系統、送料控制系統
l 位移臺、一維控制平臺、二維控制平臺、三維控制平臺
l 螺紋機控制系統、鎖螺絲機控制系統
l 噴涂生產線控制系統、裝配生產線控制系統、記米器控制系統
技術特點
l 自動執行：可實現實際運行、空運行、單段執行、終止程序、啟動和暫停功能
l 手動操作：可實現手動高、低速、點動操作、回程序零、回機械零等操作。
l 程序管理：可實現對程序進行編輯、讀入、刪除、保存功能。
系統參數
l 高性能、高速度32位
l 高檔黑白雙色液晶顯示器(分辨率:192×64)
l 專用運動控制芯片(信號輸出為:5V TTL)
l 通用可自定義輸入/輸出(16路光電隔離24V輸入,8路繼電器輸出)
l 最小數據單位 0.001mm
l ****數據尺寸 ±99999.999mm
l ****脈沖輸出頻率 150KHz
l 系統主要功能 自動、手動、程序編輯、系統參數、自檢、設置等
安裝形式
l 面板型安裝結構。
l 外形尺寸172×94×30 安轉尺寸164×86
電源要求
l ≥DC(直流)24V/40W
環境要求
l 工作溫度：0～60℃
l 相對濕度：5～90％無凝結
1.脈沖接口與驅動器接線示意圖
注：紅色線為1號腳
CL30L-10只接8P中的前4根線或端子；同理CL30L-20或CL30L-30只接8P中的前6根線或端子。
2.輸入輸出與開關及繼電器接線示意圖
1. 輸入接線圖
圖為兩線制標準機械開關及光電開關接法，開關的一端接選擇定義好的輸入線，開關的另一端一定要接在與控制器共同供電的電源24V的負極
注：光電開關需為NPN型。
2. 輸出線接線圖
如圖，觸點1,2均為繼電器的線圈觸點。
輸出線接繼電器線圈的一端，線圈的另一端要接在與控制器共同供電的電源24V的正極。
注1：若所接繼電器或其他電氣元件有接入電源正負之分，則根據該繼電器或電氣元件電氣圖接線。
注2：紅色線為1號腳
輸入端可1-16根輸入線任意接開關的一端，具體開關定義取決于控制器參數區的IO設置中輸入參數值，且開關的另一端一定要接入給控制器供電的電源負極。
輸出端可1-8根輸出線任意接繼電器線圈的一端，具體輸出口定義取決于控制器參數區的IO設置中輸出參數值，且繼電器線圈的另一端一定要接入給控制器供電的電源正極。
控制器供電接口定義在控制器外殼的背面，請根據背面標示接線，且供電電源為24V直流電,功率不得小于40W.
開機顯示開機畫面后進入到操作主界面
圖為CL30L-10開機主界面
圖為CL30L-20開機主畫面
圖為CL30L-30開機主畫面
整體面板示意圖
1.顯示屏區
自動執行：點擊進入程序執行界面，包括默認的實際運行、空運行、單步運行、終止程序
手動操作：點擊進入手動操作界面，包括默認的手動低速、手動高速、點動、回程序零、回機械零
程序管理：點擊進入程序編輯界面，包括程序編輯、程序讀入、程序刪除、程序保存
參數設置：點擊進入參數設置界面，包括系統參數、系統自檢、IO設置、用戶管理
X：當前的坐標位置
Y：當前的坐標位置
Z：當前的坐標位置
F：當前運行的速度
單位：以所選用的計算電子齒輪公式為準，電子齒輪默認為1:1時，單位默認為脈沖數。
****：當前F值的速度百分比（倍率）
P：循環次數的倒計時
T：延時時間的倒計時
2.按鍵區
F1：在當前狀態下，F1按鍵所對應位置的功能按鍵，在當前狀態下有效。
F2：在當前狀態下，F2按鍵所對應位置的功能按鍵，在當前狀態下有效。
F3：在當前狀態下，F3按鍵所對應位置的功能按鍵，在當前狀態下有效。
F4：在當前狀態下，F4按鍵所對應位置的功能按鍵，在當前狀態下有效。
0-9：“程序編輯”狀態及“參數設置”狀態下均有效。（0、1、2、3、4、5、6、7、8、9）
1-3：“手動操作”狀態下，長按“1”鍵三秒鐘，可將X軸坐標修改為“X軸機械參考點值”，該值在“參數設置”中的“系統參數”區設置。手動狀態下，長按“2”鍵三秒鐘，可將Y軸坐標修改為“Y軸機械參考點值”，該值在“參數設置”區中的“系統參數”區設置。手動狀態下，長按“3”鍵三秒鐘，可將Z軸坐標修改為“Z軸機械參考點值”，該值在“參數設置”區中的“系統參數”區設置，三個值默認都為0.
“-”：“程序編輯”狀態下，用于區別運動方向而使用，“手動操作”下，用于Z軸的反轉進行操作。
“.”：“程序編輯”狀態下，用于區別數值精度而使用，“手動操作”下，用于對Z軸的正轉進行操作。
“退出”：程序運行過程中無效，其余狀態下均有效，用于返回至上一條操作界面。
“←”：“手動操作”狀態下，X軸反轉，“程序管理”及“參數設置”狀態下有效，用于移動光標。
“→”：“手動操作”狀態下，X軸正轉，“程序管理”及“參數設置”狀態下有效，用于移動光標。
“↑”：“手動操作”狀態下，Y軸正轉，“程序管理”及“參數設置”狀態下有效，用于移動光標。
“↓”：“手動操作”狀態下，Y軸反轉，“程序管理”及“參數設置”狀態下有效，用于移動光標。
“上頁”：主界面、“自動執行”及“手動操作”狀態下為速度F值的倍率+按鈕，用于對當前速度F值的倍率增加，****升至150%，“程序管理”及“參數設置”狀態下，可用作對當前頁面的向上翻頁。
“下頁”：主界面、“自動執行”及“手動操作”狀態下為速度F值的倍率-按鈕，用于對當前速度F值的倍率減少****升至10%，“程序管理”及“參數設置”狀態下，可用作對當前頁面的向下翻頁。
“確認”：“參數設置”狀態下有效，修改參數及用戶登錄輸入密碼時，按“確認”按鍵以確定參數修改或者用戶登錄成功。
“空格”：“程序編輯”及“參數設置”狀態下有效，可清空（刪除）當前光標位置值。
“啟動”：“自動執行”狀態下有效，用于對執行當前程序文件的啟動。
“暫停”：“自動執行”狀態下有效，用于對執行當前程序文件的暫停。
（僅以CL30L-30為例）
主界面下，按左側對應按鍵F1進入“自動執行”界面此時“實際運行”按鈕顏色反顯，系統默認為在程序連續運動模式下的“實際運行”狀態
此狀態下通過按控制器面板或者“參數設置”區“IO設置”中定義的外部輸入線“啟動”按鍵，則控制器以默認最后一次讀入的程序文件開始運行，按“暫停”按鍵則可以暫停運行過程中的程序，若要繼續執行暫停過的程序文件，則再次點擊“啟動”按鍵,若要退出程序，還保留在“自動執行”界面，則按“終止程序”按鍵，若要直接退出到主界面，必須在程序“暫停”，或者“終止程序”的條件下，才可以按“退出”按鍵退回到主界面，否則“退出”按鍵無效。
“自動執行”界面下，按左側對應按鍵F2進入“空運行”狀態
此時控制器“空運行”按鍵顏色為反顯，系統進入連續運動模式下的空運行狀態
該狀態下可同樣通過控制器面板或者“參數設置”區“IO設置”中定義的外部輸入線的“啟動”和“暫停”對程序進行空運行操作，此時控制器程序正常運行，但是外部沒有任何動作，多用于檢驗程序編輯后實際運行前的模擬檢驗。
在“實際運行”或“空運行”狀態下，不選擇“單步運行”模式，則系統默認是程序連續運行模式，“單步運行”按鍵顏色不反顯，若按左側對應按鍵F3“單步模式”，按鍵反顯，在實際運行或空運行狀態下，程序分為單步模式運行，每一步程序的運行由控制器面板上的“啟動”或者“參數設置”區“IO設置”中定義的外部輸入線“啟動”來控制，按一下，當前文件執行一行程序，再次按一下，則繼續執行下一行程序。
在程序暫停或運行的過程中，通過按此按鍵，程序停止，并在該自動執界面下跳到程序第一行。
2手動操作
在主界面下，按左側對應按鍵F2進入“手動操作”界面
此時默認為“手動低速”，其速度參數在“參數設置”中的“速度參數”區設置，為固定模式.(倍率按鈕有效)
通過控制器面板上的按鍵（“←”“→”“↑”“↓”“-” “.”）或外部IO設置的方向按鍵可控制電機進行正反轉控制。
在“手動操作”界面下，按左側對應按鍵F1進入“手動高速”，此時“手動高速”按鍵顏色反顯，保持手動高速狀態，其速度參數在“參數設置”區“速度參數”中設置，為固定模式 (倍率按鈕有效)。
通過控制器面板上的按鍵（“←”“→”“↑”“↓”“-” “.”）或外部IO設置的按鍵可控制電機進行正反轉。
在“手動操作”界面下，按左側對應按鍵F2進入“點動操作”，此時“點動操作”按鍵顏色反顯，保持點動操作狀態，其點動增量參數在“參數設置”區的“控制參數”中設置，為固定模式。
通過控制器面板上的按鍵（“←”“→”“↑”“↓”“-” “.”）或外部IO設置的按鍵可控制電機進行設定好增加的位移量正反轉運動。
在“手動操作”界面下，按左側對應按鍵F3進入“回程序零”，此時“回程序零”按鍵顏色反顯，保持“回程序零”狀態，其速度參數在“參數設置”中的“速度參數”區設置，為系統高速的合成速度，即以直線插補（同時起，同時停）方式回到程序坐標零點，此時僅暫停有效，回坐標零點后，按鍵顏色反顯回正常狀態。
在手動操作界面下，按左側對應按鍵F4進入“回機械零”，此時“回機械零”按鍵顏色反顯，保持“回機械零”狀態，其回機械零(參考點)的“回零高速”“回零低/高速”速度參數在“參數設置”中的“速度參數”區設置，為固定模式(倍率按鈕有效)。
通過控制器面板上的按鍵（“←”“→”“↑”“↓”“-” “.”）或外部IO設置的方向按鍵可控制電機進行單一方向的回機械零（機械參考點）操作，未執行完“回機械零”以前，僅“暫停”按鍵有效。
回機械零是一套組合動作，前提是要先設定一組零點開關（機械或光電開關均可），假設該開關是常開狀態
1）.先以“回零高速”向所按的按鍵方向（或程序指令指定的方向）運動，直至碰到該軸的零點開關，開關由開啟狀態變為閉合
2）.碰到零點開關后，速度迅速降低至“回零低速”運行，直至經過開關且開關由閉合變為開啟
3）.開關變為開啟后，該軸會自動繼續以“回零低速”反向運行，直至再次壓上開關，開關由開啟第二次變為閉合后，瞬間停止，回機械零動作完成，控制器界面該軸坐標改變為該軸參考點數值。其該軸參考點數值在“參數設定”狀態中的“控制參數”區設定
注：此圖例以機床用限位開關為例，也可用光電開關當做零點開關，原理通用。
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