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為什么要設步進升降速曲線 duo

2012年7月12日

一般情況下，步進系統的啟動頻率比較低，而要求的運行速度往往比較高。因為系統以要求的運行速度直接啟動，如果該速度已超過極限啟動頻率而不能正常啟動，輕則可能發生丟步，重則根本不能啟動，產生堵轉。系統運行起來以后，如果達到終點時立即停止發送脈沖串，令其立即停止，則由于系統慣性作用，電機會轉過平衡位置，如果負載的慣性很大，瞬間停止所產生的過沖能量對機械和驅動部分都是毀壞性的。失步和過沖現象分別出現在步進電機啟動和停止的時候，為了克服這種現象，應在步進電機啟停時進行如下圖所示的升降速控制。

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