步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。
伺服電機以實現(xiàn)閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以正確的反應到驅動器，電機實際轉了多少轉速，完全解決了，電機丟步的問題。
在目前國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。 伺服電機和步進電機的不同有以下幾點
一、控制精度不同 二、低頻特性不同 三、矩頻特性不同
四、過載能力不同 五、運行性能不同 六、速度響應性能不同
以下為伺服電機接線實例
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基本規(guī)格 |
輸入電源 |
單相 150～280V 50/60Hz |
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工 況 |
溫度 |
工作溫度：0 ～ 55℃儲存溫度：-20 ～ 80℃ |
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濕度 |
工作/保存：≤90%RH(無結露) |
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海拔高度 |
≤1000米 |
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振動 |
≤5.9M/S2 ,10～60 Hz（不允許工作在振點） |
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控制方式 |
PWM正弦波控制 |
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編碼器反饋 |
2500P/r（分辨率：10000），增量式編碼器 |
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控制信號 |
輸入 |
4點輸入：伺服使能（EN），方向限位（CW和CCW），位置清零（CL）。通過光耦電路接收電平信號 |
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輸出 |
2點輸出：通過編程設置可使其輸出：伺服準備好（WORK），故障報警（ALARM），制動器釋放（BRKOFF），定位完成（COIN），零速到達（ZSP），轉矩限制（TLC）。通過光耦電路接收電平信號 |
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脈沖信號 |
輸入 |
2點輸入：脈沖信號（CP）和方向信號（Dir）通過光耦電路接收電平信號 |
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輸出 |
4點輸出：差分長線--編碼器A相/B相/Z相信號；集電極開路—Z相信號 |
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通訊功能 |
RS232 |
主機1：1通訊 |
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顯示面板與操作按鍵 |
5個按鍵，6位LED顯示 |
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再生放電制動電阻 |
內置 |
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功能 |
控制模式 |
位置控制 |
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脈沖輸入 |
****指令脈沖頻率 |
光耦輸入：500Kpps； |
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輸入脈沖串形式 |
光耦輸入：指令/方向（CP/DIR），正負脈沖（CW/CCW） |
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指令脈沖分倍頻（電子齒輪） |
可設定范圍：（1～10000）×20～17
1～10000 |
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指令跟蹤控制 |
可用 |
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保護功能 |
硬件出錯 |
過載，過電壓，欠電壓，過速，過電流，編碼器出錯等 |
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軟件出錯 |
位置偏差過大， EEPROM出錯等 |
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報警記錄記憶功能 |
可記憶包括當前報警在內的16個報警紀錄 |
1腳：脈沖信號光耦輸入端 CP+ （輸入）
14腳：編碼器A相信號+（輸出）
2腳：脈沖信號光耦輸入端 CP- （輸入）
15腳：編碼器A相信號-（輸出）
3腳：方向信號光耦輸入端DIR+（輸入）
16腳：編碼器B相信號+（輸出）
4腳：方向信號光耦輸入端DIR - （輸入）
17腳：編碼器B相信號-（輸出）
5腳：使能信號光耦輸入端 EN+ （輸入）
18腳：編碼器Z相信號+（輸出）
6腳：使能信號光耦輸入端 EN- （輸入）
19腳：編碼器Z相信號-（輸出）
7腳：CW方向限位信號光耦輸入端 +（輸入）
20腳：編碼器Z相信號集電極開路（輸出）
8腳：CW方向限位信號光耦輸入端-（輸入）
21腳：可編程信號1+(輸出)
9腳：CCW方向限位信號光耦輸入端 +（輸入）
22腳：可編程信號1-(輸出)
10腳：CCW方向限位信號光耦輸入端-（輸入）
23腳：可編程信號2+(輸出)
11腳：CL位置清零信號光耦輸入端+（輸入）
24腳：可編程信號2-(輸出)
12腳：CL位置清零信號光耦輸入端 -（輸入）
25腳：地線
13腳：地線
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